芯耀
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軟銀Pepper機器人于2014年推出，是一款智能人形機器人，采用擬人化設計，內置感知模塊，并設有觸摸傳感器，LED燈和麥克風，支持多種互動。機器人支持紅外，聲納，慣性單元全向自主導航，還內置開放的可編程平臺，支持用戶自行開發(fā)。
Pepper機器人通過鋰離子電池供電，附帶的充電器在3.5小時內可以將機器人充電到80%，完全充電需要8小時，充滿電的電池能夠為機器人提供12小時的續(xù)航。下面充電頭網就帶來軟銀智能人形機器人充電器的拆解，一起看看內部的設計和用料。
軟銀Pepper智能人形機器人充電器外觀
軟銀Pepper智能人形機器人充電器采用白色外殼，與機器人配色相同。
外殼靠近輸出端設有充電狀態(tài)指示燈。
充電狀態(tài)指示燈特寫。
充電器底部四角設有防滑腳墊，中心位置粘貼信息銘牌。
產品信息銘牌特寫
型號：ADP235CR-A
輸入：100-240V 3.5A
輸出：28.6V 8A 228.8W
制造商：臺達電子工業(yè)股份有限公司
產品通過了CCC、CE、PSE等安規(guī)認證，還通過了VI級能效認證。
充電器輸入端為兩腳品字插座。
輸出線纜做了抗彎折保護設計。
輸出線纜設有抗干擾鐵氧體磁環(huán)。
充電器輸出連接器來自優(yōu)曲克。
連接器為POWERCON系列，型號為NAC3FCB。
連接器扭轉鎖定把手特寫。
連接器內部鎖定機構特寫。
測得充電器機身長度約為200mm。
充電器機身寬度約為101mm。
充電器機身厚度約為44mm。
測得輸出線長度約為185cm。
充電器拿在手上的大小直觀感受。
測得充電器機身加輸出線纜重量為1157.5g。
軟銀Pepper智能人形機器人充電器拆解
看完軟銀這款人形機器人充電器的外觀展示，下面就進行拆解，一起看看內部的設計和用料。
首先擰開固定螺絲，打開充電器外殼。
PCBA模塊背面散熱片通過焊接固定。
鋁合金散熱片通過卡扣固定。
測得PCBA模塊長度約為192mm。
PCBA模塊寬度約為95.6mm。
PCBA模塊厚度約為38.4mm。
充電器交流輸入插座通過導線焊接連接。
充電器輸出線通過焊接連接。
散熱片內部對應變壓器位置粘貼導熱墊和絕緣膠帶。
PCBA模塊上設有散熱片，通過螺絲固定。
擰下螺絲，拆下PCBA模塊覆蓋的散熱片。
PCBA模塊功率器件設有散熱片，電感與變壓器等元件打膠加固。
PCBA模塊背面粘貼導熱墊加強散熱。
PCBA模塊正面一覽，左下角為交流輸入端，設有保險絲，壓敏電阻，共模電感，安規(guī)X2電容。上方設有整流橋，薄膜濾波電容，濾波電感。下方設有PFC電感，PFC開關管和整流管，右側為LLC開關管，上方設有諧振電容和諧振電感，高壓濾波電容和LLC變壓器，右上角設有同步整流管和濾波電解電容。
PCBA模塊背面設有X電容放電芯片，PFC控制器，LLC控制器，光耦，同步整流控制器，運放和VBUS開關管。
焊接拆下散熱片等元件，方便觀察元件信息。
輸入端保險絲來自功德，為MST系列系列超小型保險絲，規(guī)格為6.3A 250V。
壓敏電阻型號TVR14621，用于吸收過壓浪涌。
共模電感采用漆包線和絕緣線繞制，底部設有電木板絕緣。
安規(guī)X2電容來自AV，規(guī)格為0.47μF。
安規(guī)X2電容放電芯片來自PI，型號SC1143DG，采用SO-8封裝。
共模電感采用漆包線繞制，底部設有電木板絕緣。
整流橋使用螺絲固定在散熱片上。
整流橋來自海灣電子，型號GSIB2580，規(guī)格為25A 800V，采用GSIB-5S封裝。
薄膜濾波電容來自優(yōu)普電子，規(guī)格為1μF450V。
濾波電感采用磁環(huán)繞制，底部設有電木板絕緣。
兩顆薄膜濾波電容規(guī)格均為1μF450V。
PFC控制器絲印DAP047T，為臺達定制型號，采用SO8封裝。
PFC電感纏繞銅箔屏蔽。
PFC開關管和整流管固定在散熱片上。
PFC開關管來自英飛凌，絲印6R125P6，型號為IPA60R125P6，NMOS，耐壓650V，導阻125mΩ，采用TO-220 FP封裝。
PFC整流管來自意法半導體，型號STTH16L06CFP，為超快恢復二極管，規(guī)格為600V 16A，采用TO-220FPAB封裝。
三顆100mΩ電阻并聯，用于PFC開關管電流檢測。
兩顆達爾S3JB二極管并聯，用于PFC旁路，規(guī)格為600V 3A，采用SMB封裝。
高壓濾波電容來自貴彌功，為CLA系列，規(guī)格為420V 180μF。
LLC控制器絲印DAP048T，為臺達定制型號，采用SO16封裝。
為主控芯片供電的濾波電容來自紅寶石，規(guī)格為35V 100μF。
兩顆LLC開關管固定在散熱片上。
LLC開關管來自英飛凌，絲印6R190P6，型號為IPA60R190P6，NMOS，耐壓650V，導阻190mΩ，采用TO-220 FP封裝。
諧振電容來自優(yōu)普電子，規(guī)格為0.033μF 1000V。
諧振電感頂部打膠加強散熱，采用利茲線繞制。
變壓器磁芯纏繞銅箔屏蔽,，外套絕緣外殼。
綠色熱敏電阻用于檢測充電器內部溫度，進行過熱保護。
藍色Y電容來自TDK。
億光EL1013光耦用于輸出電壓反饋。
同步整流控制器來自恩智浦，型號TEA1995，其內置兩個獨立的同步整流驅動器用于LLC架構開關電源的同步整流，外圍元件精簡，支持38V工作電壓，采用SO8封裝。
同步整流管固定在散熱片上。
同步整流管來自英飛凌，絲印045N10N，型號IPP045N10N3G，NMOS，耐壓100V，導阻4.5mΩ，采用TO220-3封裝。
三顆輸出濾波電容來自紅寶石，為ZLH系列長壽命電解電容，規(guī)格為35V560μF。
輸出濾波電感采用漆包線繞制。
主控MCU來自德州儀器，絲印430G2553，型號MSP430G2553，為MSP430系列超低功耗混合信號微控制器，芯片內部集成16MHz主頻的16位 RISC CPU，16KB FLASH和512B SRAM，內置比較器，計時器，UART/SPI/I2C接口，采用TSSOP20封裝。
單運放來自德州儀器，絲印9C1S，型號TS321，為低功耗運算放大器，支持30V工作電壓，采用SOT23-5封裝。
10mΩ取樣電阻用于檢測輸出電流。
LM358雙運放特寫。
雙色LED用于指示充電狀態(tài)。
輸出VBUS開關管來自英飛凌，絲印068P03L，型號IPD068P03L3 G，PMOS，耐壓-30V，導阻6.8mΩ，采用TO252-3封裝。
另一顆VBUS開關管來自國創(chuàng)，型號XP4P012LEH，PMOS，耐壓-40V，導阻13.5mΩ，采用TO-252封裝。
全部拆解一覽，來張全家福。
充電頭網拆解總結
最后附上軟銀Pepper智能人形機器人充電器的核心器件清單，方便大家查閱。
Pepper智能人形機器人充電器由臺達電子生產，輸入為品字接口，自帶1.8米長輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為28.6V，輸出電流為8A。充電器外殼配有充電指示燈，輸出線配有優(yōu)曲克連接器，支持鎖定功能。
充電頭網通過拆解了解到，Pepper智能人形機器人充電器采用PFC+LLC+同步整流架構，使用DAP047T+DAP048T實現PFC和LLC控制，同步整流控制器采用恩智浦TEA1995，PFC開關管、LLC開關管和同步整流管均來自英飛凌。
充電器輸入端設有安規(guī)X電容放電芯片，內部采用貴彌功和紅寶石日系品牌電解電容，內置德州儀器MSP430G2553單片機用于充電控制。充電器PCBA模塊整體包裹鋁合金散熱片，發(fā)熱元件粘貼導熱墊加強散熱，并內置熱敏電阻進行溫度檢測，整體做工和用料扎實可靠。
