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    • 01創(chuàng)業(yè)者中的“穩(wěn)健派”
    • 02高速和城市NOA復(fù)用一套技術(shù)方案
    • 03國(guó)內(nèi)做Robotaxi要跟隨特斯拉思路
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對(duì)話侯聰:輕舟智航謹(jǐn)慎抉擇背后的商業(yè)邏輯

02/24 13:30
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作者 |?章漣漪,編輯 |?邱鍇俊

從2019年創(chuàng)業(yè)起點(diǎn)選擇了相對(duì)小眾的Robobus(無(wú)人小巴)賽道,到2022年切入智駕領(lǐng)域,定位中高階智駕……

似乎,輕舟智航的每次選擇都頗為穩(wěn)重,甚至可以說(shuō)謹(jǐn)慎。

近日,在與《賽博汽車(chē)》深度對(duì)話時(shí),輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁侯聰坦言了務(wù)實(shí)背后的原因?!?strong>2019年我們出來(lái)的時(shí)間點(diǎn),確實(shí)錯(cuò)過(guò)了融資最好的階段?!彼寡?,正是認(rèn)識(shí)到了現(xiàn)狀,輕舟智航才選擇了一條相對(duì)容易落地的方向去做。但實(shí)際上,輕舟智航布局Robobus之際,已經(jīng)在背后搭建了一套完整的L4技術(shù)框架和方案,在轉(zhuǎn)向L2量產(chǎn)后,也復(fù)用了這套方案。

目前,輕舟智航采取的是L4 Robobus與L2++高階輔助駕駛兩條線戰(zhàn)略,但大部分研發(fā)精力會(huì)放在后者。在侯聰看來(lái),2025年,高階輔助駕駛行業(yè)會(huì)迎來(lái)大爆發(fā),這很大程度是因?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%8A%AF%E7%89%87/">芯片成本的大幅降低,從而使得較低價(jià)格做出好的智駕產(chǎn)品成為可能。

同時(shí),正是得益于行業(yè)快速發(fā)展,侯聰判斷,2025年智駕市場(chǎng)環(huán)境會(huì)比之前更好一些?!氨举|(zhì)上是由供需決定的,當(dāng)今年智駕被大量普及時(shí),所有車(chē)企都會(huì)去跟進(jìn),這會(huì)出現(xiàn)供不應(yīng)求局面,從而改善智駕供應(yīng)商現(xiàn)狀。”他也認(rèn)同,現(xiàn)在主機(jī)廠對(duì)供應(yīng)商的成本要求還是比較高,良性競(jìng)爭(zhēng)是必要的,但是供應(yīng)商也需要拿到一定的收入,才能夠持續(xù)的把方案做得更好

對(duì)于整體市場(chǎng)未來(lái)走勢(shì),他認(rèn)為,最終會(huì)形成頭部效應(yīng),大約5家左右智駕供應(yīng)商能拿到80%左右市場(chǎng)份額?!?strong>我們一定會(huì)成為5家之一,定位依然還是會(huì)保持在中高階的極致性價(jià)比方案,這是我們選擇的方向?!倍鴮?duì)于更長(zhǎng)遠(yuǎn)的Robotaxi,侯聰稱,未來(lái)輕舟智航也會(huì)布局,公司的使命是將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。“但國(guó)內(nèi)做L4應(yīng)該去跟隨特斯拉的思路,而非Waymo,我們布局Robotaxi也會(huì)沿著量產(chǎn)這條路往前走”。

01創(chuàng)業(yè)者中的“穩(wěn)健派”

“生于寒冬,更懂商業(yè)化的價(jià)值”。這是輕舟智航CEO于騫此前對(duì)輕舟智航的解讀。所謂“寒冬”,說(shuō)的是資本市場(chǎng)和商業(yè)化落地。資本市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一波投資熱潮始于2015年,從Robotaxi領(lǐng)域開(kāi)始,特別是2016年下半年,谷歌開(kāi)發(fā)的圍棋智能機(jī)器人AlphaGo打敗圍棋圣手李世石,極大激發(fā)了行業(yè)對(duì)于人工智能的關(guān)注與認(rèn)知。

這樣的熱潮延續(xù)到了2018年。按照羅蘭貝格統(tǒng)計(jì),當(dāng)年自動(dòng)駕駛行業(yè)累計(jì)額度超過(guò)800億元。不過(guò)由于大量corner case(長(zhǎng)尾問(wèn)題)遲遲不能解決,商業(yè)化時(shí)間一拖再拖,資本逐漸冷靜下來(lái),賽道也陷入僵局。2019年年初,時(shí)任Waymo首席執(zhí)行官的約翰·克拉夫奇克公開(kāi)表示“自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能永遠(yuǎn)無(wú)法在全路況條件下行駛?!边@一言論也讓自動(dòng)駕駛行業(yè)陷入“寒冬”之中。

輕舟智航正是在這種情況下誕生,于是選擇了更容易落地的方向Robobus。憑著務(wù)實(shí)的作風(fēng)和靠譜的團(tuán)隊(duì),輕舟智航在成立后的三年時(shí)間拿下5筆融資。但隨后很長(zhǎng)時(shí)間,并無(wú)相關(guān)融資消息傳出。這背后與外部融資環(huán)境有很大的關(guān)系,自動(dòng)駕駛資本市場(chǎng)于2020年開(kāi)始回暖,并在2021年迎來(lái)新一波投融資熱潮。經(jīng)過(guò)一輪沉淀后,2021年資本趨于理性,投資邏輯更傾向量產(chǎn)為先。

也是在這一年,輕舟智航在繼續(xù)研發(fā)Robobus的同時(shí),啟動(dòng)面向量產(chǎn)車(chē)、高階輔助駕駛的落地,并推出了專門(mén)品牌:輕舟乘風(fēng)。得益于更具性價(jià)比的方案,以及地平線的支持,輕舟智航順利拿下理想汽車(chē),并很快實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)落地。

2024年底,輕舟智航發(fā)布消息稱,實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)級(jí)NOA量產(chǎn)交付。盡管落地速度不斷加快,但輕舟智航攬客速度似乎不算快?!?strong>去年交付方案主要基于征程5芯片,但后續(xù)方案則都是基于征程6,導(dǎo)致沒(méi)有過(guò)早的宣布定點(diǎn)項(xiàng)目”。侯聰解釋稱,2024年底已經(jīng)宣布了一項(xiàng)定點(diǎn),還有多家客戶定點(diǎn)即將宣布?!?strong>今年一季度大概會(huì)宣布新定點(diǎn),高速和城市NOA都有”。

02高速和城市NOA復(fù)用一套技術(shù)方案

如果說(shuō)2024年之前,輕舟智航的主要工作是量產(chǎn)。那么2025年,侯聰認(rèn)為是批量復(fù)制,并實(shí)現(xiàn)城市NOA的交付。從高速走向城市,理論上難度是指數(shù)級(jí)增加。但侯聰卻表示對(duì)輕舟智航來(lái)說(shuō)這不算大問(wèn)題?!俺鞘泄δ芸隙ū雀咚俑鼜?fù)雜,它不僅有直行變道等操作,還有轉(zhuǎn)彎、與行人等博弈過(guò)程,對(duì)技術(shù)能力的要求顯然是更高的?!钡盥敺Q,輕舟智航在做高速時(shí),采用的即是高配低打的思路,實(shí)際上用的是完全可以支撐城市的技術(shù)在做高速功能,因?yàn)樵谶M(jìn)一步走向城市時(shí)可以復(fù)用這樣一套技術(shù)框架,并不需要太多的額外投入。

輕舟智航NOA方案輕舟智航的城市方案依然用的是地平線芯片,征程6M。在侯聰看來(lái),如果方案的計(jì)算平臺(tái)有很大變化,會(huì)有回退的可能性?!耙虼宋覀儽M量都采用地平線芯片去做,從5到6有很強(qiáng)的承接關(guān)系,移植成本也會(huì)比較低”。

面對(duì)“地平線定位也調(diào)整為智駕供應(yīng)商,是否會(huì)存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”這一問(wèn)題。侯聰則堅(jiān)定的表示不會(huì),兩者面對(duì)的是不同的客戶和用戶,互補(bǔ)性更強(qiáng)。他笑稱,“蘇箐的理念是要做極致的性能,而我們的理念是做極致性價(jià)比,這是兩個(gè)不同的方向”。當(dāng)然,采用征程6M,而非征程6P、甚至算力更高的英偉達(dá)索爾等芯片,也意味著需要有些舍棄。

侯聰坦言,確實(shí)會(huì)有一些犧牲,不能要求低算力和高算力芯片是一樣的,正如特斯拉會(huì)選擇4.0方案,而非在3.0方案上進(jìn)行維護(hù)?!暗竭_(dá)深水區(qū),還是需要算力的支撐,更高算力意味著在面對(duì)未知場(chǎng)景、更復(fù)雜博弈時(shí)更具優(yōu)勢(shì)?!钡舱J(rèn)為,在用戶層面整體感知度不會(huì)很深?!拔乙廊徽J(rèn)為這樣(基于征程6M)的產(chǎn)品是非常好用的?!碑吘梗?strong>輕舟智航的目標(biāo)是希望把產(chǎn)品推向更低價(jià)車(chē)型,讓技術(shù)可以更普及,更多用戶可以享受到。

輕舟智航端到端方案城市NOA方案上,與大多數(shù)智駕公司相同,輕舟智航也會(huì)迭代到端到端;與其他家不相同的是,輕舟智航設(shè)計(jì)了One Model的端到端模型,再在在線模型訓(xùn)練上引入安全對(duì)齊機(jī)制,同時(shí)在離線訓(xùn)練中采用了基于運(yùn)動(dòng)模擬的世界模型。這樣的好處是,更安全的同時(shí),也能更低成本。侯聰表示,“如果按照特斯拉的方案,我們顯然沒(méi)有那樣的資源,我們內(nèi)部會(huì)進(jìn)行創(chuàng)新調(diào)整,用比較少的卡把它做出來(lái)?!彼e例稱,“比如已有的模型,我們讓它依然不斷訓(xùn)練,量產(chǎn)后整合到大模型中去,才有這樣的思路意味著可以復(fù)用之前投入的成本。同時(shí),也會(huì)增加一些控制點(diǎn),不完全100%用模型去解決所有長(zhǎng)尾問(wèn)題,而是保留一些兜底能力,避免硬用模型去解決所有問(wèn)題,那樣成本是很高的”。侯聰認(rèn)為,比較長(zhǎng)時(shí)間里,大部分企業(yè)都不會(huì)選擇像特斯拉那樣狂砸錢(qián)的方式,而是既有模型又有規(guī)則的融合方式,這也是目前更加實(shí)際的做法

輕舟智航對(duì)大模型理解至于世界模型,是離線模型,更多是在云端訓(xùn)練。不同于車(chē)端一段式端到端方案,世界模型上,輕舟智航采用的是基于運(yùn)動(dòng)模擬的兩段式世界模型。這樣的好處是可以大量縮減計(jì)算成本。它可以實(shí)現(xiàn),通過(guò)非常少的資源生成很多相對(duì)比較抽象的世界框架,再?gòu)闹刑暨x出有價(jià)值的部分,去對(duì)它進(jìn)行傳感器級(jí)別的數(shù)據(jù)生成。L2發(fā)展到一定程度后,輕舟智航在為L(zhǎng)3量產(chǎn)做準(zhǔn)備。侯聰稱,2025年完全可以推動(dòng)事實(shí)性的L3 落地。盡管短期內(nèi),它可能做不到哪里都能開(kāi),甚至不用做到哪里都能開(kāi),但它具有安全性背書(shū)的作用?!耙?yàn)槟阌蠰3,用戶會(huì)認(rèn)為你的L2更加安全,甚至對(duì)車(chē)輛銷(xiāo)售起到加持作用”。

03國(guó)內(nèi)做Robotaxi要跟隨特斯拉思路

在高階輔助駕駛業(yè)務(wù)不斷推進(jìn)的同時(shí),輕舟智航也并沒(méi)有放棄Robobus,原因是后者已經(jīng)形成自我造血能力?!癛obobus這一塊我們商業(yè)上已經(jīng)比較成熟,不消耗我們額外的一些資源或者精力。”侯聰指出,甚至它對(duì)輕舟智航來(lái)說(shuō),無(wú)論是從營(yíng)收,還是毛利來(lái)看,都有不錯(cuò)的支撐。

輕舟智航Robobus在金華示范運(yùn)營(yíng)從更長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看,使命是將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)的輕舟智航也會(huì)布局Robotaxi業(yè)務(wù)。不過(guò),在侯聰看來(lái),國(guó)內(nèi)做L4還是應(yīng)該去跟隨特斯拉的思路,未來(lái)輕舟智航布局Robotaxi也會(huì)量產(chǎn)這條路去往前走。“先在乘用車(chē)上把L2性能做到非常好,把AI能力推到極致后,再去考慮足夠的安全冗余、去構(gòu)建L4的運(yùn)營(yíng)能力”。在他看來(lái),在美國(guó),Waymo在舊金山、洛杉磯、奧斯汀等城市已經(jīng)做到了大規(guī)模商業(yè)化落地,但這在國(guó)內(nèi)不太能行得通。

之所以這么認(rèn)為,是因?yàn)閲?guó)內(nèi)和國(guó)外的道路環(huán)境、人力成本是完全不同的。一方面,國(guó)內(nèi)Robotaxi面臨的場(chǎng)景要遠(yuǎn)比國(guó)外復(fù)雜。以紅綠燈為例,國(guó)內(nèi)紅綠燈大多不會(huì)有太多冗余,一旦路燈如果出現(xiàn)問(wèn)題,無(wú)人駕駛車(chē)輛未識(shí)別,可能會(huì)導(dǎo)致一些危險(xiǎn)狀況發(fā)生。而美國(guó)紅綠燈都會(huì)有冗余設(shè)計(jì)。路況上,國(guó)內(nèi)更是相對(duì)人多、車(chē)多,場(chǎng)景復(fù)雜。另一方面,國(guó)內(nèi)人力成本也相對(duì)較低,Waymo的車(chē)無(wú)論是傳感器數(shù)量,還是質(zhì)量,亦或者算力都是豪華配置。在國(guó)內(nèi)如果沿用這套思路去做,投入非常大,且很少有企業(yè)真的能夠持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間、提高成本去做這件事。因?yàn)橛酶叱杀镜姆桨溉プ?,在商業(yè)上很難成立;而低成本則意味著技術(shù)上更加困難。

特斯拉Robotaxi車(chē)型Cybercab當(dāng)然,對(duì)于特斯拉提出的Robotaxi計(jì)劃,侯聰也抱有懷疑態(tài)度?!耙?yàn)樵谀承c(diǎn)上它一直沒(méi)有投入,比如說(shuō)冗余硬件設(shè)計(jì),包括激光雷達(dá)本身,激光雷達(dá)目前來(lái)說(shuō)對(duì)于L4依然是個(gè)必選項(xiàng),包括它的運(yùn)營(yíng)能力,這些都沒(méi)有看到它在構(gòu)建這些東西。我想特斯拉如果想做L4,這些冗余都是一定要做的?!?strong>至于國(guó)內(nèi)Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化時(shí)間,侯聰認(rèn)為大概還需要5到10年。至于當(dāng)下的目標(biāo)和愿景,侯聰依然說(shuō)的非常穩(wěn)重:從用戶角度,我們堅(jiān)持做高性價(jià)比的產(chǎn)品,安全、好用;從商業(yè)角度來(lái)說(shuō),希望有更多優(yōu)質(zhì)客戶愿意和我們一起實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?!?strong>讓出行變得更加安全,更加便捷,更加高效”。

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