Modbus是一種應(yīng)用層消息傳輸協(xié)議,通過此協(xié)議,控制器之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(如以太網(wǎng))與其他設(shè)備之間能夠高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在通信工作中,Modbus RTU采用主從架構(gòu),主設(shè)備發(fā)送請求,從設(shè)備響應(yīng),確保數(shù)據(jù)傳輸的準(zhǔn)確性和實時性。其通信過程遵循嚴(yán)格的幀格式,包括地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗碼,各部分協(xié)同工作,保障信息無誤傳遞,適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高可靠性需求。
Fab晶圓廠半導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)半導(dǎo)體SECS協(xié)議,還支持Modbus RTU協(xié)議,采用RS232、RS485、RJ45、IO通信接口進(jìn)行通信,無需理解復(fù)雜的通信協(xié)議,可與現(xiàn)有的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫傳輸。
JY-V640出廠默認(rèn)配置
設(shè)備地址 |
2 |
數(shù)據(jù)位 |
8位 |
19200 |
|
校驗 |
1位偶校驗 |
停止位 |
1位 |
開(如有) |
|
開 |
|
后帶數(shù)據(jù)長度 |
0 |
卡號寄存器地址 |
00 0E(寄存器映射地址40015) |
備注:設(shè)備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關(guān)等配置,可通過配套軟件進(jìn)行修改。
本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽功能(可以用于配置從機地址等信息)。但是廣播命令從機不做回復(fù)。
支持指令
功能 |
指令 |
讀多個寄存器 |
0x03 |
寫多個寄存器 |
0x10 |
系統(tǒng)可配置內(nèi)容(16進(jìn)制通信)
以下所有發(fā)送命令及返回值最后2個字節(jié)均為CRC校驗,低位在前。
- 天線開關(guān)和應(yīng)答模式
主從模式時,讀卡器不會主動返回數(shù)據(jù),等到主機訪問才回復(fù)數(shù)據(jù);(出廠默認(rèn)此模式)
從機主動發(fā)送模式時,讀卡器讀到卡后會主動往總線發(fā)讀卡數(shù)據(jù);
此配置數(shù)據(jù)斷電不保存,需要每次上電進(jìn)行一次配置。
主機發(fā)送命令 |
配置內(nèi)容 |
讀卡器返回 |
備注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 |
天線開,從機主動發(fā)送 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 |
通常應(yīng)用在一主一從的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 |
天線開,主從模式 |
02 06 00 00 00 02 08 38 |
默認(rèn)模式 |
02 06 00 00 00 01 48 39 |
02 06 00 00 00 01 48 39 |
02 06 00 00 00 01 48 39 |
天線關(guān),讀卡功能不可用 |
02 06 00 00 00 00 89 F9 |
天線關(guān),主從模式 |
02 06 00 00 00 00 89 F9 |
天線關(guān),讀卡功能不可用 |
- 讀卡器地址
讀卡器出廠默認(rèn)地址為0x02
主機發(fā)送命令 |
配置內(nèi)容 |
讀卡器返回 |
備注 |
02 06 00 01 00 01 19 F9 |
將讀卡器地址從0x02配置為0x01 |
02 06 00 01 00 01 19 F9 |
地址范圍:1-247 |
02 06 00 01 00 03 98 38 |
將讀卡器地址從0x02配置為0x03 |
02 06 00 01 00 03 98 38 |
地址范圍:1-247 |
02 06 00 01 00 04 D9 FA |
將讀卡器地址從0x02配置為0x04 |
02 06 00 01 00 03 98 38 |
地址范圍:1-247 |
以此類推,注意起始地址,地址范圍:1-247。
導(dǎo)體RFID讀寫器JY-V640在fab晶圓廠中的應(yīng)用
應(yīng)用場景 |
部署位置 |
功能描述 |
存儲柜管理 |
存儲柜入口/出口 |
識別晶圓盒TI標(biāo)簽,記錄存取信息 |
電子貨架追蹤 |
電子貨架各層 |
實時監(jiān)控晶圓盒位置與狀態(tài) |
生產(chǎn)線傳送帶監(jiān)控 |
傳送帶關(guān)鍵節(jié)點 |
自動識別經(jīng)過的晶圓盒,更新生產(chǎn)進(jìn)度 |
天車自動化調(diào)度 |
天車作業(yè)區(qū)域 |
精確追蹤天車搬運的晶圓盒,優(yōu)化調(diào)度策略 |