解讀 ARMxy 嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)上 MQTT 通信協(xié)議的卓越案例

MQTT?通信協(xié)議案例

1?案例說明

案例功能：使用?node-red?工具與?libmosquitto(MQTT version 3.1.1 client library) 的?API?通過?MQTT?代理服?務(wù)器通信?；?MQTT?通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)發(fā)布和訂閱消息功能。

程序流程圖如下

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2?案例測試

本案例使用設(shè)備?node-red?工具與上位機(jī) Ubuntu Mosquitto 工具通信。請通過網(wǎng)線將設(shè)備?ETH1、上位機(jī)連接至?公網(wǎng)，確?？烧ＴL問互聯(lián)網(wǎng)。

下表提供了可用的在線公共 MQTT 服務(wù)器，可根據(jù)需要自行切換。

表?2

1 ）Mosquitto ??工具安裝

Mosquitto 是一款開源的 MQTT 消息代理（服務(wù)器）軟件，提供輕量級的、支持可發(fā)布/可訂閱的的消息推送模?式。本文?node_mqtt.json?案例采用?node-red?與?Mosquitto 工具演示 MQTT 通信協(xié)議的通信功能。由于上位機(jī) Ubun?tu?系統(tǒng)作為通信對象，因此需在 Ubuntu 終端執(zhí)行如下命令安裝 Mosquitto 工具。

Host#????sudo apt-get install mosquitto-clients

?

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2）?設(shè)備發(fā)布/上位機(jī)訂閱

設(shè)備啟動，執(zhí)行?node-red?程序，將上位機(jī)登錄到node-red?部署系統(tǒng)。?node-red 自帶?mqtt?通信協(xié)議模塊，執(zhí)行以下操作，啟用mqtt?模塊。

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展開節(jié)點(diǎn)選項(xiàng)，往下拉啟動?mqtt?模塊。（默認(rèn)啟動）

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在上位機(jī)執(zhí)行如下命令，使用mosquitto_sub?工具訂閱?MQTT?主題。

Host#????mosquitto_sub ?-h ?broker.hivemq.com ?-p??1883??-t??test/data

參數(shù)解析：

-h: ?指定 MQTT?服務(wù)器；

-p: ?指定 MQTT 服務(wù)器?TCP?端口；

-t: ?定義 MQTT 主題，可自定義命名。

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為便于測試，我司提供的經(jīng)驗(yàn)證的 MQTT?通信協(xié)議為案例“ node-rednode_red_mqtt?”目錄下的 mqtt.json?文件。請參考上方“導(dǎo)入節(jié)點(diǎn)文件?”步驟導(dǎo)入對應(yīng)節(jié)點(diǎn)文件。

導(dǎo)入文件成功后，點(diǎn)擊右上角部署按鈕，啟動程序。

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成功連接上設(shè)備后，顯示設(shè)備已連接。

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執(zhí)行以下操作，發(fā)布消息至 MQTT 服務(wù)器。

圖??設(shè)備發(fā)布

消息發(fā)布成功后，上位機(jī)將從 MQTT 服務(wù)器接收到對應(yīng)的消息。

圖??上位機(jī)訂閱

3）?上位機(jī)訂閱/設(shè)備發(fā)布

在上位機(jī)執(zhí)行如下命令發(fā)布消息至 MQTT 服務(wù)器。

Host#????mosquitto_pub ?-h ?broker.hivemq.com ?-p ?1883 ?-t??test/data2??-m ?beilai

備注：訂閱主題更改為?test/data2。

圖??上位機(jī)發(fā)布

消息發(fā)布成功后，node-red?將從 MQTT 服務(wù)器接收到對應(yīng)消息。

圖??設(shè)備訂閱