孵化于張江，首創(chuàng)軟體康復機器人，覆蓋80多個國家地區(qū)

張通社 zhangtongshe.com

“康復是可以做一輩子的事業(yè)。”這是尹剛剛常對同事說的話，也是自己最真實的體會。

尹剛剛一畢業(yè)就進入工業(yè)機器人領域從事研發(fā)工作，一次偶然的機會，他看到日本康復機器人的發(fā)展，又發(fā)現(xiàn)國內(nèi)市場的空白，且康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)社會價值高，于是毅然決定創(chuàng)業(yè)。2017年，他在張江創(chuàng)立司羿智能，專注康復機器人領域，成為中國康復養(yǎng)老事業(yè)的的一員。

不到6年的時間，他帶領著團隊開創(chuàng)性地將軟性機器人技術應用到康復領域，首創(chuàng)軟體康復機器人手套、仿生軟體外骨骼機器人等多項“黑科技”。如今產(chǎn)品覆蓋80多個國家和地區(qū)、4000多家醫(yī)療機構、60000多戶家庭，服務全球數(shù)百萬人。

近日，張通社走進位于位于張江機器人谷的司羿智能，只見公司走廊，展示著康復機器人手套、上下肢主被動訓練器等多款產(chǎn)品。尹剛剛上穿西裝，下穿牛仔褲，這種混搭幾乎是所有人見他的第一印象，正好對應他既是創(chuàng)業(yè)者又是理工男的雙重身份。

從四人的小團隊到成為國內(nèi)首家手部康復機器人公司再到出海走向國際，尹剛剛和司羿智能的故事就此展開。

01、深耕機器人領域13年，進入康復機器人空白領域

2009年，尹剛剛于吉林大學機械專業(yè)完成碩士學業(yè)，一畢業(yè)就進入三一重工從事智能裝備、工業(yè)機器人的研發(fā)。2014年，他來到上海張江，加入一家康復養(yǎng)老機器人公司，從事康復機器人的研發(fā)。

那時，因公司的業(yè)務合作，他先后為日本企業(yè)與大學研究、開發(fā)剛性外骨骼、機器人護理床、智能助力行器等前沿產(chǎn)品?！叭毡疽恍┍容^大型的公司，松下、本田、安川、雅馬哈都有康復機器人的業(yè)務。”尹剛剛發(fā)現(xiàn)，盡管日本的人口老齡化嚴重，但養(yǎng)老康復產(chǎn)業(yè)已經(jīng)很成熟。

“他們的技術、產(chǎn)品理念都考慮到人性，注重精神需求，讓病人、老人活得更有尊嚴。”這讓尹剛剛的感觸頗深，也深刻地影響著他創(chuàng)業(yè)時產(chǎn)品的研發(fā)。

“我在國內(nèi)遇到一個做康復治療的病人，他告訴我腦袋壞了就治不好了，完全不信康復治療有用。”彼時，國內(nèi)的康復機器人連起步都算不上，病人重治療、輕康復的觀念根深蒂固，康復科普更是欠缺，他敏銳地意識到這將是一個巨大的市場?！耙苍S我也可以做康復機器人，未來有一天或許自己也能用上。”這個想法如小火苗掉進柴火垛里，創(chuàng)業(yè)的激情像大火般迅速蔓延。

自那以后，尹剛剛頻繁跑去日本與發(fā)達國家調(diào)研。在那些國家，醫(yī)院、社區(qū)、居家三級康復體系比較成熟，居家康復發(fā)展很快；可國內(nèi)的康復治療仍局限于醫(yī)療機構中，很少有病人能長期享受康復治療?！耙粋€殘忍的數(shù)據(jù)是，中國中風康復的比例非常低，這些患者回到工作崗位的可能性很小?！彼叭婚L嘆，深感科普康復治療的重要性。

“如果中國也能建立一個成熟的康復體系和生態(tài)環(huán)境，那么很多患者就能生活得更加幸福。”在尹剛剛看來，做康復機器人不只是一次技術嘗試，更是一場行業(yè)革命。

2017年，尹剛剛決定創(chuàng)業(yè)，那時團隊僅4人，在張江創(chuàng)業(yè)工坊里孵化。他們用最短的時間完成了Demo機，并通過與醫(yī)院的臨床合作明確了自身的方向——專注于腦卒中康復機器人市場探索和產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。

2017年，國內(nèi)做康復機器人的公司寥寥無幾，9月，司羿智能正式成立。成立初期，公司就獲得上海市大學生創(chuàng)業(yè)基金?！澳悄晡矣秩メt(yī)院問患者對于康復治療的看法，他說黃金期3個月好好訓練會有效果，但過了這個時期就沒用了?！被颊哂^念的轉(zhuǎn)變，既讓尹剛剛欣慰，又覺得任重道遠，“實際上，康復訓練終身有效?！?/p>

02、研發(fā)國內(nèi)首款軟體手功能康復機器人，以醫(yī)用場景帶動家用場景

成立不到一年，司羿智能便推出兩款康復機器人產(chǎn)品：軟體康復機器人手套和仿生軟體外骨骼機器人。

“其實一開始，我做的是軟體外骨骼機器人，后來發(fā)現(xiàn)手的需求更大?！币鼊倓偛煊X到，在整個康復賽道上，關注更多的是胳膊、腿這種外肢，他更想挑戰(zhàn)產(chǎn)品稀缺的手部康復。彼時，國內(nèi)大多是剛性外骨骼手功能康復機器人，可剛性結構帶動手部運動的形式，存在重量大、安全性低的缺點。

“這臺手部的康復機器必須輕巧、靈活、低成本。”尹剛剛十分注重用戶的體驗，盡管這對“剛硬”的機器來說很難實現(xiàn)。他想起在工業(yè)機器人上使用過的柔性驅(qū)動技術：通過氣動的方式來實現(xiàn)牽引，“正好適合用來做康復機器人”！

說干就干，尹剛剛與他的團隊投入研發(fā)，很快，他們就做出了國內(nèi)首款滿足全周期康復的軟體手功能康復機器人。

“我們引入柔性技術進行研發(fā)，融合柔性氣動機器人技術、肌電技術和人工智能技術，以此來模擬人體肌肉作用。”尹剛剛介紹，它具有仿生、輕便、安全等特點，可提供被動、助力、抗阻、雙手鏡像、聲控及主動游戲等多種訓練模式，涵蓋患者從軟癱期到康復期的全周期康復需求。

這款軟體手功能康復機器人基于當前領先的手功能康復理論體系—“中樞―外周―中樞”閉環(huán)康復干預模式，多模態(tài)循環(huán)刺激干預患者的中樞及外周，可數(shù)倍提高手功能的康復效率。目前，該產(chǎn)品已獲得中國NMPA認證、美國FDA認證、歐盟CE認證等多項權威醫(yī)療器械認證。

不久后，司羿智能又推出另一款“黑科技”——國內(nèi)首款下肢軟體外骨骼EasyWalk。

EasyWalk創(chuàng)新性地采用人工肌肉（鮑登線）柔性傳遞動力的仿生結構，整體重量不足3kg；同時，它特有的人工智能算法，可通過穿戴傳感器數(shù)據(jù)，識別出步態(tài)周期中所需助力的時間點，能適應各種行走模式，幫助患者實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。不同于剛性外骨骼只能于康復訓練中心在有人指導和輔助下使用，軟體外骨骼在解決笨重、自由度以及價格等難題之后，應用場景大為拓寬。

有了產(chǎn)品，還要考慮市場在哪。2018年10月，羿生手功能康復機器人手套上市，最初的應用場景是醫(yī)院。“我們和華山醫(yī)院合作，在‘康復病房’讓病人體驗，他們給了我很多寶貴意見，比如采用無縫的拼接技術，盡量做到‘無感操作’。”隨著這種康復模式的普及，越來越多的患者加入到用戶行列，以至于醫(yī)院出現(xiàn)了“排隊”的狀況。

“2018年我們做了十幾家醫(yī)院，到2019年，這個數(shù)字擴展到300家?！币鼊倓傂牢康?，先與華山醫(yī)院等知名醫(yī)院合作是正確的路徑，只有得到業(yè)內(nèi)認可，下沉的壓力才會小。

盡管在B端市場的拓展上邁開一大步，但整體需求卻十分有限，如何擴大市場成了尹剛剛不得不考慮的問題。“為什么我們不能去C端試試？直接賣給病人?！痹谒磥?，患者和用戶在哪里，企業(yè)的方向就在哪。

于是，司羿智能借助網(wǎng)絡平臺，做起了康復科普，還入駐淘寶、拼多多等電商平臺。“快遞能送到的地方，司羿智能就能到達?！币鼊倓傉Z氣中透著驕傲。在電商平臺，僅司羿智能的康復機器人手套系列就有多款不同型號產(chǎn)品，售價從899到5000元不等，且多款產(chǎn)品月銷量超1000多件。

在公司正式進入海外市場前，就有國外用戶慕名求購，這讓尹剛剛非常興奮，他認為產(chǎn)品出海已是勢在必行。“原創(chuàng)產(chǎn)品和市場準入是產(chǎn)品出海的兩大決定因素?！睘榱顺龊?，司羿智能的原創(chuàng)軟體機器人在專利上已布局完善，并與各國最專業(yè)、規(guī)模最大的經(jīng)銷商合作推廣。

2020年，司羿智能的產(chǎn)品開始銷往海外。目前，司羿智能的康復機器人產(chǎn)品已覆蓋東南亞、北美、歐洲，進入包括德國、日本、新加坡等國家和地區(qū)。

03、服務全球數(shù)百萬人，深耕神經(jīng)康復，向大康復延伸

“我把‘機器人’定位成一種敢于創(chuàng)新、敢于破壞的精神。沒有做過的東西，才更有意義?！弊鳛橐粋€創(chuàng)業(yè)者，尹剛剛始終認為研發(fā)新技術、開發(fā)新產(chǎn)品，永遠是發(fā)展的核心。也因此，司羿智能不斷與新技術結合做新產(chǎn)品，從未有過“一招鮮，吃遍天”的想法。

2021年底，司羿智能推出全球首款腦機接口軟體手功能康復機器人；2022年，研發(fā)出最輕便的上肢康復機器人A2、家用手功能康復機器人C12等創(chuàng)新產(chǎn)品?！耙呀?jīng)發(fā)布的產(chǎn)品，我們每年都會更新迭代。”尹剛剛說道。在爆款產(chǎn)品帶動下，司羿智能已形成更加完善的產(chǎn)品矩陣，實現(xiàn)良性發(fā)展。

從B端到C端再到海外，從4人到100多人，司羿智能每一步都走得扎實。目前，公司產(chǎn)品已覆蓋80多個國家和地區(qū)、4000多家醫(yī)療機構、60000多戶家庭，服務全球數(shù)百萬人。憑著廣闊的市場和技術優(yōu)勢，司羿智能拿到了兩筆融資，披露融資金額超億元；還先后獲評上海市專精特新中小企業(yè)和國家高新技術企業(yè)。

“我對于公司的定位是消費級康復機器人，很多人認為消費級的特點是便宜，但我認為是讓用戶人性化交互更簡單，高性價比和人性化，極致化?！币鼊倓偢嬖V張通社，這是他們產(chǎn)品永恒的理念，為此，他們和華山、華西等知名醫(yī)院的專家緊密結合，做所有產(chǎn)品都是醫(yī)工結合。

未來，司羿智能將持續(xù)深耕神經(jīng)康復，并向大康復領域延伸，致力于打造連通院內(nèi)外康復全周期、“智能硬件+服務+AI”相結合的互聯(lián)網(wǎng)康復平臺。在康復機器人產(chǎn)品上，司羿智能不斷推進小型化和家用化方向的研究，同時加強軟體外骨骼、人工智能、運動意圖識別、數(shù)字化，大數(shù)據(jù)化等方面的研發(fā)。

“世界上還有很多的家庭、患者由于資源的有限無法享受到合適的康復服務。”從事康復行業(yè)越久，尹剛剛肩上的擔子就越重，“我們依舊需要堅定不移地自主創(chuàng)新，在技術層面不遺余力地加大投入，用創(chuàng)新技術打開供需關系的新大陸，打破成本高昂的圍城，打造有效實用的創(chuàng)新康復產(chǎn)品。”

“司羿智能的‘司羿’取自后羿，后羿射日是家喻戶曉的民間神話，大家都贊賞他敢于挑戰(zhàn)，勇敢無畏的精神?！辈稍L的最后，尹剛剛告訴張通社司羿智能的由來?！拔覀兿胱隹祻皖I域的后羿，將過去只能在醫(yī)院才能享受到的高端康復設備和服務帶到老百姓的身邊，做老百姓用得起、用得上的康復機器人！”尹剛剛的話鏗鏘有力。

作者｜張文琪??? ??編輯｜劉程星