樹莓派從零開始快速入門第7講——外部中斷

一、前言

前面兩節(jié)介紹了LED燈和按鍵輸入，那么這一講就基于按鍵學(xué)習(xí)一下外部中斷，目標(biāo)是通過按鍵控制LED開燈和關(guān)燈。

二、硬件連接

連接好按鍵和LED燈，不懂的同學(xué)可以先看下前兩節(jié)的內(nèi)容，硬件原理就不多做介紹了，樹莓派和單片機(jī)有所區(qū)別，對(duì)于樹莓派編程來(lái)說，我們更多的是做上層的應(yīng)用，下層驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)不會(huì)花太多的時(shí)間去研究。

三、編寫代碼并運(yùn)行

示例代碼如下：

#!/usr/bin/python                             
#-*- coding:utf-8 -*-               
import RPi.GPIO as GPIO                #導(dǎo)入RPi.GPIO庫(kù)
import time                            #導(dǎo)入time庫(kù)   

LED = 26                               #LED引腳號(hào)
KEY = 20                               #按鍵引腳號(hào)

GPIO.setwarnings(False)                #不加這句會(huì)有警告，因?yàn)樵撘_已經(jīng)被設(shè)置成了非默認(rèn)值（也可以不加，不影響正常使用）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                 #使用BCM編碼的引腳號(hào)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)               #配置LED引腳模式
GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)    #設(shè)置KEY引腳模式

global led_status                      #記錄LED電平狀態(tài)（全局變量）
led_status = 0                         

def KEYInterrupt(KEY):                 #外部中斷服務(wù)函數(shù)
    global led_status
    if led_status :
        GPIO.output(LED,GPIO.LOW)      #關(guān)燈
        print("LED OFF")
        led_status = 0  
    else :
        GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)     #開燈
        print("LED ON")
        led_status = 1 

GPIO.add_event_detect(KEY,GPIO.FALLING,KEYInterrupt,200) #KEY：按鍵引腳號(hào)，GPIO.FALLING：下降沿模式，KEYInterrupt：中斷服務(wù)函數(shù)，200：消抖時(shí)間(ms)

while True:
    time.sleep(1)

運(yùn)行結(jié)果：

按鍵按下，LED點(diǎn)亮，打印“LED ON”。再按一次，LED熄滅，打印“LED OFF”。

四、結(jié)束語(yǔ)

這一講結(jié)合了LED和KEY介紹了樹莓派外部中斷的使用，功能比較簡(jiǎn)單，但是很實(shí)用。好了，這一講的內(nèi)容就這么多了，想了解更多樹莓派的知識(shí)可以關(guān)注我，后續(xù)我會(huì)繼續(xù)更新更多的教程。