2023年終盤點(diǎn)｜4D毫米波成像雷達(dá)的風(fēng)吹到哪了？

2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)最受關(guān)注的話題之一，無(wú)疑是4D毫米波成像雷達(dá)與激光雷達(dá)之間的競(jìng)合關(guān)系。到底是競(jìng)爭(zhēng)多一點(diǎn)，還是合作多一點(diǎn)，迄今沒(méi)有一個(gè)最終結(jié)論。

歸根究底，激光雷達(dá)的價(jià)格高企，尚未形成普及條件；而4D成像雷達(dá)又在驗(yàn)證階段，距離裝車量產(chǎn)還有一定時(shí)程。同時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展還不足以到二者要同臺(tái)競(jìng)技的關(guān)鍵時(shí)期。

不過(guò)，從項(xiàng)目定點(diǎn)、相關(guān)企業(yè)獲取融資的速度，以及各家不斷釋出的產(chǎn)品規(guī)劃來(lái)看，4D成像雷達(dá)的風(fēng)已然撲面而來(lái)。眼下，NOA賽事白熱化，有望成為新一代傳感器加速放量的催化劑。而這里面，4D成像雷達(dá)不容忽視。

NOA賽事打響 4D成像雷達(dá)加速前裝導(dǎo)入

其實(shí)早在2022年，4D成像雷達(dá)就已高調(diào)官宣開(kāi)啟前裝上車之路。

上汽飛凡R7、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03、路特斯Eletre等車型，均搭載4D成像雷達(dá)量產(chǎn)上市。早前，關(guān)于特斯拉HW 4.0平臺(tái)將應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)的消息，亦是吵得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。

就連近日上市的蔚來(lái)ET9，也額外加裝了一顆4D成像雷達(dá)。如果采用自研的神璣9031芯片是蔚來(lái)發(fā)力智能駕駛的一項(xiàng)努力，那啟用4D成像雷達(dá)便是蔚來(lái)努力的另一個(gè)方向。

在車頭位置增加一顆高精度4D成像雷達(dá)，并非是激光雷達(dá)不夠好，而是因?yàn)樵谟辍⒀?、大霧等惡劣環(huán)境下，4D成像雷達(dá)的“視線”更加清晰，感知能力也能夠做到和激光雷達(dá)互相補(bǔ)充。

有業(yè)內(nèi)人士分析，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)向4D演化，增加了一個(gè)高度信息，當(dāng)目標(biāo)識(shí)別能力足夠高的時(shí)候，其就能看成一個(gè)獨(dú)立的成像系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與視覺(jué)傳感器（攝像頭）的深度融合。

相比3D毫米波雷達(dá)，4D成像雷達(dá)由于可以輸出點(diǎn)云信息，避免了以往對(duì)路牌、井蓋、跨線橋等目標(biāo)的誤識(shí)別。不僅“看”得更遠(yuǎn)、更精準(zhǔn)，對(duì)漏報(bào)率、誤報(bào)率、反應(yīng)速度等方面的要求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)角雷達(dá)。

另外，從過(guò)去兩年相關(guān)廠商推出的前向毫米波雷達(dá)來(lái)看，最大測(cè)距范圍已能達(dá)到300m，和激光雷達(dá)不相上下。分辨率上，4D成像雷達(dá)的點(diǎn)云質(zhì)量逐漸接近16～64線激光雷達(dá)，成本卻是千元水平，僅相當(dāng)于激光雷達(dá)的1/10。

不過(guò)，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平來(lái)看，4D成像雷達(dá)方位角、俯仰角的分辦率均不及激光雷達(dá)，后者分辨率已經(jīng)精確到1度以內(nèi)，因而4D成像雷達(dá)識(shí)別目標(biāo)物體的準(zhǔn)確度略遜于后者。

還有一點(diǎn)，毫米波雷達(dá)測(cè)速基于多普勒效應(yīng)（Doppler Effect），也正因如此，其對(duì)于距離較近的兩物體的識(shí)別、區(qū)分能力尚有待提升，需要不斷改進(jìn)并優(yōu)化相關(guān)技術(shù)及算法。

盡管如此，不乏觀點(diǎn)認(rèn)為，4D成像雷達(dá)具備替代短距激光雷達(dá)的潛質(zhì)。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，4D成像雷達(dá)的目標(biāo)成本價(jià)是降至100美元左右。在其步入新一輪由成本驅(qū)動(dòng)發(fā)展的階段時(shí)，也將帶動(dòng)高階智能駕駛滲透率不斷提升。

4D毫米波雷達(dá)的發(fā)展路徑；圖片來(lái)源：華泰證券

有數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，4D成像雷達(dá)前裝搭載量突破了10萬(wàn)顆。預(yù)計(jì)到2025年，4D成像雷達(dá)將正式開(kāi)啟大規(guī)模上車的元年。

今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)多家車企相繼走上“反堆料”“反焦慮”的路。比如，極越01拋棄了之前宣傳的兩顆激光雷達(dá)，在上市之際采用了視覺(jué)方案。小鵬于早前提出“輕雷達(dá)”方案，即將上市的X9將取消兩顆前向角雷達(dá)。但何小鵬也認(rèn)為，雷達(dá)或者其他感知設(shè)備是必需品。

用更少的傳感器實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的智能駕駛，不僅是滿足降本需求的必然方向，更重要的是還能證明一點(diǎn)——那就是技術(shù)過(guò)關(guān)了。因此在業(yè)內(nèi)看來(lái)，不論未來(lái)是采用一顆激光雷達(dá)還是一顆高清雙目攝像頭，4D成像雷達(dá)都是不可或缺的。4D成像雷達(dá)加快車端的技術(shù)驗(yàn)證，未來(lái)將朝著替代前向雷達(dá)，以及全面替代角雷達(dá)發(fā)展。

值得一提的是，下半年起，包括比亞迪、長(zhǎng)安等多家車企相繼獲得了L3自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。不同于L2級(jí)別，L3指的是在特定環(huán)境中，車輛可以完全自己駕駛，也即真正的“自動(dòng)駕駛”。

毫無(wú)疑問(wèn)，隨著L3自動(dòng)駕駛商業(yè)化不斷提速，4D成像雷達(dá)也將迎來(lái)更大的發(fā)展窗口。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未形成 但超車趨勢(shì)漸明

國(guó)內(nèi)4D成像雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未成型，但已出現(xiàn)性能媲美海外廠商的同級(jí)產(chǎn)品。要知道，毫米波雷達(dá)市場(chǎng)此前一直被國(guó)外廠商壟斷，份額主要集中在四大Tier1——Autoliv、Bosch、Continental和Delphi（簡(jiǎn)稱“ABCD”）手中，國(guó)產(chǎn)化率極低。

直到2017年11月，我國(guó)77～81GHz毫米波雷達(dá)首次外場(chǎng)測(cè)試在安徽合肥啟動(dòng)，國(guó)產(chǎn)車載毫米波雷達(dá)的發(fā)展由此按下加速鍵。

截至目前，我國(guó)車載毫米波雷達(dá)企業(yè)已在角雷達(dá)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)有超過(guò)20家公司正積極研發(fā)前向雷達(dá)以及分辨率更高的4D成像雷達(dá)。

包括森思泰克、華域汽車、納瓦電子、福瑞泰克、歐菲光、楚航科技、保隆科技、行易道、木?？萍肌缀位锇?、縱目科技、隼眼科技、復(fù)睿智行、賽恩領(lǐng)動(dòng)、聯(lián)合光電、威孚科技、承泰科技、安智杰、蠻酷科技等公司已紛紛進(jìn)場(chǎng)。

在過(guò)去一年里，有多家4D毫米波雷達(dá)廠商拿下了車企項(xiàng)目定點(diǎn)，有部分企業(yè)進(jìn)入前裝量產(chǎn)陣營(yíng)，也有部分廠商仍在研發(fā)或已進(jìn)入路測(cè)調(diào)試階段。

例如今年年初，森思泰克的4D成像雷達(dá)STA77-6搭載理想L7量產(chǎn)上市，福瑞泰克4D成像雷達(dá)也隨著路特斯Eletre上市步入規(guī)模出貨階段。另外，縱目科技的4D毫米波成像雷達(dá)也成功“搭車”問(wèn)界M5。

早些時(shí)候，森思泰克表示正在開(kāi)發(fā)兩款采用定制芯片的4D前向雷達(dá)產(chǎn)品，計(jì)劃2024年第四季度量產(chǎn)。而福瑞泰克也宣布面向更多客戶提供4D成像雷達(dá)量產(chǎn)解決方案。

此外，華域汽車4D成像雷達(dá)也于2022年實(shí)現(xiàn)對(duì)友道智途等商用車智駕公司的小批量供貨，目前正在其他商用車、乘用車上開(kāi)展適配與測(cè)試工作。而除了推進(jìn)4D成像雷達(dá)的量產(chǎn)應(yīng)用 ，今年業(yè)內(nèi)也有幾家公司獲得了車企項(xiàng)目定點(diǎn)。

其中，納瓦電子4D成像雷達(dá)已拿下兩家主機(jī)廠的定點(diǎn)項(xiàng)目；木?？萍嫉牡谌?D成像雷達(dá)-I79據(jù)悉獲得了國(guó)內(nèi)某頭部車企平臺(tái)定點(diǎn)；而楚航科技也獲得了自動(dòng)駕駛重卡解決方案提供商葦渡科技的量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，可以說(shuō)量產(chǎn)近在眼前。

不止這些，國(guó)內(nèi)其他4D成像雷達(dá)公司也在積極推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，試圖在需求真正引爆前占得一席之地。

4月中旬，行易道發(fā)布了77Ghz車載遠(yuǎn)程毫米波4D雷達(dá)新品——ALRR300。近期，保隆科技表示，4D毫米波雷達(dá)處于路測(cè)調(diào)試階段，接下來(lái)將向客戶集中展示推廣；經(jīng)緯恒潤(rùn)也指出，其4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品已研發(fā)出B樣件，預(yù)計(jì)2024年達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

另外，安智汽車研發(fā)的4D毫米波成像雷達(dá)也在今年實(shí)現(xiàn)了裝車測(cè)試，向量產(chǎn)推進(jìn)。另外一家4D成像雷達(dá)公司——幾何伙伴，基于4D成像雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)打造了行泊一體智駕解決方案。去年，其獲得了由博世旗下投資平臺(tái)博原資本獨(dú)家投資的新一輪戰(zhàn)略融資。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)有將近10家毫米波雷達(dá)企業(yè)完成融資，包括木?？萍?、賽恩領(lǐng)動(dòng)、傲圖科技等獲得融資共計(jì)超過(guò)了10億元。算上毫米波雷達(dá)芯片公司，今年完成新一輪融資的企業(yè)數(shù)量則要更多。

除此之外，聯(lián)合光電、比亞迪旗下弗迪科技、長(zhǎng)城汽車內(nèi)部孵化的感知硬件公司睿博感知以及歐菲光等也都已進(jìn)入4D成像雷達(dá)賽道。譬如歐菲光在4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域布局了多款產(chǎn)品，包括4D中長(zhǎng)距雷達(dá)、4D成像艙內(nèi)雷達(dá)等。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，隨著國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，本土企業(yè)憑借數(shù)據(jù)開(kāi)放度更高、價(jià)格更低、服務(wù)更好等優(yōu)勢(shì)，有望在4D毫米波雷達(dá)賽道彎道超車。但這并非可以一蹴而就。

盡管國(guó)內(nèi)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)前十大供應(yīng)商中已出現(xiàn)多家本土企業(yè)的身影，但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)依然十分激烈。早些時(shí)候外媒證實(shí)，博世已經(jīng)徹底放棄車載激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)，這意味著，其對(duì)毫米波雷達(dá)或者4D成像雷達(dá)的投入將更甚以往。海外廠商加大布局，誰(shuí)能坐在最后的牌桌上，2024年或許是更為關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)。