奔馳們L3級自動駕駛測試牌照，還不是進(jìn)入市場的門票

作者 | 褚萬博，編輯 | 章漣漪

L3級自動駕駛，因其“有條件的自動駕駛”定義，一直處在一個比較尷尬的位置，行業(yè)測試、落地進(jìn)展一直比較緩慢。但就這么幾天，似乎一夜之間L3級自動駕駛測試牌照跟“不要錢似的撒花式”發(fā)放。

先是12月14日，寶馬集團宣布，搭載L3級別自動駕駛功能的車輛，在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照，獲準(zhǔn)在指定區(qū)域開展L3級高快速路自動駕駛道路測試。

緊接著在12月18日，奔馳也傳來好消息，隨著北京市相關(guān)部門出臺《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)有條件自動駕駛功能汽車道路測試管理細(xì)則（試行）》，奔馳成為首批獲批北京市有條件自動駕駛（L3級）高速公路道路測試牌照的企業(yè)。

幾乎是在同一時間，上汽旗下智己也宣布，獲得上海L3級自動駕駛測試牌照，頗有點較勁的意味。

隨著這一波牌照發(fā)放小高潮的出現(xiàn)，有幾個為人所關(guān)注的“為什么和怎么辦”也隨之而來：

其一，為什么這幾家車企幾乎在同一時間獲取到L3級自動駕駛測試牌照？

其二，為什么是這3家車企，在自動駕駛上頗為激進(jìn)和推崇的本土造車新勢力（尤其是沒有傳統(tǒng)車廠背景的）為什么沒有聲音傳出？

其三，L3級自動駕駛測試牌照之后又如何，對L3級自動駕駛大范圍落地起到多大的作用？

我們今天就核心回答這3個問題。

L3級自動駕駛測試，智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入上路前奏

對于第一個問題，即為什么幾乎同一時間這3家車企拿到了L3級自動駕駛測試牌照？

這里先說答案，其實比較簡單，有知情人士告訴《賽博汽車》，這算是智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點的一個準(zhǔn)備工作。追根溯源還要從去年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》說起。

工信部聯(lián)合多部委正式發(fā)布的文件

這份文件的核心信息，就是為智能網(wǎng)聯(lián)汽車（包括L3及以上自動駕駛車輛）的準(zhǔn)入和上路試點做準(zhǔn)備。經(jīng)過一年的意見征求和準(zhǔn)備，終于在前不久的11月中旬，工信部聯(lián)合公安部、住建部、交通運輸部四部委共同發(fā)布正式文件《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》（下稱《通知》）。

這份文件明確L3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和4級駕駛自動化（高度自動駕駛）功能的自動駕駛車輛，經(jīng)四部委遴選，可以獲得準(zhǔn)入，并在在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點，并在附帶文件中對智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、使用主體、上路通行、試點暫停與退出等關(guān)鍵點給出明確要求。

關(guān)于申請準(zhǔn)入環(huán)節(jié)部分關(guān)鍵條款

這其中，有3個關(guān)鍵的信息，一是在申請準(zhǔn)入之前，以試點汽車生產(chǎn)企業(yè)為主的聯(lián)合體要向省級公安及其他部門遞交申報方案進(jìn)行審核；二是申報方案遞交的截止時間，是12月20日；其三是在申報方案通過之后，試點汽車生產(chǎn)企業(yè)要對其產(chǎn)品進(jìn)行測試與安全評估工作，等到評估通過后，方能提交準(zhǔn)入申請，申請通過后開展上路試點申請。

所以，從時間和流程從后往前推測，12月20日是算是一個Deadline，這也就解釋了寶馬、奔馳以及智己趕著這個“關(guān)門時間”集中拿到正式申請準(zhǔn)入和上路前的自動駕駛測試牌照的原因。

下一個問題是，只有這3家車企拿到了L3級自動駕駛測試牌照嗎？

《賽博汽車》獲取到的消息是，并不只有這3家，申報準(zhǔn)入試點的車企有長安、上汽、廣汽等傳統(tǒng)車企，也有蔚來這樣的造車新勢力和賽力斯。

至于為何目前只有這3家企業(yè)出來宣布拿到自動駕駛測試牌照，有接近此事的人士告訴我們，整個申報過程是保密的，同時他認(rèn)為，試點希望越大的的車企越不愿意說這件事。

這里回答了開頭提出的第二個問題，甚至我們也可以猜測，最先傳出的消息的寶馬，也不一定是最先拿到L3級自動駕駛測試牌照的車企。

拿到測試牌照之后呢？

我們在上文簡單的梳理了一下從申報到準(zhǔn)入再到上路試點的大概流程，基本上有4個環(huán)節(jié)或者講是4個需要闖的關(guān)卡，首先是向相關(guān)部門提交申報方案，這個環(huán)節(jié)到目前已經(jīng)到達(dá)了尾聲，已經(jīng)拿到測試牌照的車企應(yīng)該都已經(jīng)過了第二關(guān)。

后面就是測試，通過測試安全評估拿到準(zhǔn)入資格，然后上路試點。

至于通過測試安全評估拿到準(zhǔn)入資格，然后上路試點，那都是后話，現(xiàn)在擺在拿到L3級自動駕駛測試牌照的車企面前的第一關(guān)，是要證明自己足夠安全，也就是測試驗證與安全評估。

通知附件1

關(guān)于這一點，《通知》附帶文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)日和上路通行試點實施指南（試行）中也明確表示，測試驗證要求產(chǎn)品應(yīng)符合模擬仿真、封閉場地、實際道路以及網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試驗證要求。試驗過程中不應(yīng)變更自動駕駛功能相關(guān)的軟件及硬件。

其中明確公開道路的測試要在封閉場地測試通過后，再進(jìn)行公開道路的測試。

具體的測試邊界和最低要求比較繁雜，基本是搭建了測試驗證的框架，但是對于測試驗證的方式，尤其是封閉/公開道路的測試考核方法沒有過多的描述。

不過這也并非是無跡可尋，在今年6月份的2023年全球智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化創(chuàng)新論壇上，公安部交通管理科學(xué)研究所副所長俞春俊透露，目前公安部正在進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試評價體系與標(biāo)準(zhǔn)的制定，其中很重要的一部分內(nèi)容就是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3級以上自動駕駛能力）安全性測試和評價。

其中的細(xì)節(jié)比較有意思，簡而言之，測試考核有點類似人類考駕照，從考試科目來看，自動駕駛安全性測試的科目從易到難分為模擬仿真、封閉道路測試、半封閉道路測試以及公開道路測試，這4個科目其實就是參照駕考的科目一和科目四（理論考試）、科目二（場地測試）以及科目三（道路測試）四個大項目。

其中，模擬仿真主要是對自動駕駛核心算法規(guī)則進(jìn)行測試，封閉道路則可以模擬各種道路場景，考驗自動駕駛系統(tǒng)在典型場景中的駕駛能力。

最后的半公開及公開道路，主要是根據(jù)難度的不同，對自動駕駛車輛的環(huán)境適應(yīng)能力進(jìn)行考察。

一整套考試科目，需要自動駕駛車輛具備5方面的能力，也就是評價自動駕駛系統(tǒng)能力的5大維度，即基本的駕駛技能、緊急避險、危險預(yù)警、通行規(guī)則，以及對于自動駕駛系統(tǒng)更高層級的能力要求：文明禮讓。

綜合來看，不管是考試科目的設(shè)置，還是評價的維度，最終的導(dǎo)向就是要求自動駕駛系統(tǒng)具備人類駕駛員的基本素質(zhì)。

另外，這套自動駕駛駕考大綱除了對車輛本身進(jìn)行測試，同時也對測試道路的條件進(jìn)行了規(guī)定，比如道路本身的條件、交通管制、氣候環(huán)境、數(shù)字化監(jiān)控等等都被囊括其中。

不錯，拿到駕駛執(zhí)照再上路試點，確實合乎流程，只不過被“駕考”支配的主體從駕駛員變成自動駕駛系統(tǒng)。

L3級自動駕駛落地的一小步

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，拿到L3級自動駕駛測試牌照這件事，對于整個申請準(zhǔn)入（上路）試點過程就是個細(xì)枝末節(jié)的事情。

在我們看來，這句話事實上沒有錯，從拿到測試牌照，到通過測試獲得準(zhǔn)入，再到真正的上路試點，乃至說最后真正L3級自動駕駛大規(guī)模落地讓尋常車主也能坐享技術(shù)帶來的價值，這其中要闖的關(guān)卡太多了。更何況僅是拿到測試牌照本身，就是為了一個爭取入場券的資格，更別說拿到入場券。

就到目前為止，根據(jù)《通知》的準(zhǔn)入要求，對于申請準(zhǔn)入的聯(lián)合體，一是車輛生產(chǎn)者即車企，二是使用主體（需要法人資格）。不管哪一個主體，也壓根沒有私人車主什么事兒。

所以我們也認(rèn)為，這次車企拿到測試牌照，僅僅是L3級自動駕駛落地非常小的一小步。當(dāng)然這一小步本身就不容易，其本身的價值也有更大的外溢效應(yīng)。

一個最明顯的價值是，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路試點整個環(huán)節(jié)中設(shè)置的關(guān)卡，比如數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)與安全的要求、自動駕駛“駕考”的形式和門檻、權(quán)責(zé)劃分與退出機制等等龐大的信息，都能為日后自動駕駛大規(guī)模落地之后，相關(guān)法律法規(guī)提供重要的依據(jù)和參考。

至于當(dāng)下，自動駕駛落地過程中的每一小步都值得我們欣喜，但也需冷靜看待，在不斷試錯和糾偏中趨近目標(biāo)。