鋰電、光伏爆火， 3D 視覺檢測又「支棱」起來了？

作者 | 路遙 ，編輯?| 余快

機(jī)器視覺「熱賽道」再生變，但江湖的規(guī)矩從來沒變過。

“前幾年火的3C電子檢測、鋰電檢測，沒有一家是好過的，訂單都是斷崖式下滑，增量市場的創(chuàng)新點(diǎn)在光伏、新能源賽道?！?/p>

類似的表述反復(fù)出現(xiàn)于從業(yè)者、投資人口中，而這正是當(dāng)下3D視覺檢測賽道的真實(shí)寫照。

目前，機(jī)器視覺檢測賽道已然十分內(nèi)卷。國內(nèi)機(jī)器視覺公司中，僅檢測賽道，就有十家左右的上市企業(yè)，包括3C電子、半導(dǎo)體、鋰電等領(lǐng)域。

今年以來，當(dāng)工業(yè)視覺各個賽道都像霜打了的茄子一樣，光伏檢測和鋰電檢測賽道卻表現(xiàn)得極為樂觀。

據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)，上半年我國光伏產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)產(chǎn)量同比增長均超六成，鋰電池產(chǎn)量同比增長超四成。

不難預(yù)見，在已然擁擠的賽道上，將有大量企業(yè)加碼光伏和鋰電檢測。

「定位引導(dǎo)」和「質(zhì)量檢測」：3D視覺兩大應(yīng)用的河?xùn)|與河西

3D視覺領(lǐng)域，先前定位引導(dǎo)賽道是資本寵兒，現(xiàn)在生意更大的質(zhì)量檢測賽道已然添了不少熱度，兩大細(xì)分賽道的此起彼落，不過幾年時(shí)間。

“上海原來做雙目3D、面結(jié)構(gòu)光3D的公司，現(xiàn)在都在往檢測走，做線激光?！币晃还I(yè)視覺領(lǐng)域的從業(yè)者說。

當(dāng)前，3D視覺企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向檢測賽道做線激光，正成為一種趨勢。

一直以來，定位引導(dǎo)類和質(zhì)量檢測類作為3D視覺的兩大應(yīng)用方向，在海內(nèi)外有著不同的關(guān)注度。

海外企業(yè)做定位引導(dǎo)類的較少，多聚焦于質(zhì)量檢測類，做得較好的如日本的基恩士、加拿大的樂姆邁（LMI）、德國的視明銳（SmartRay）等，國內(nèi)情況正好相反，質(zhì)量檢測類并不如定位引導(dǎo)類那么風(fēng)生水起。

一位定位引導(dǎo)賽道的創(chuàng)業(yè)者指出，原因在于定位引導(dǎo)類技術(shù)門檻更高，企業(yè)能夠獲得更多融資。

“檢測類只需解決視覺算法問題跟硬件問題，定位引導(dǎo)類要與機(jī)械臂做搭配，還需要解決機(jī)器人的適配、機(jī)器人的建模、機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃和壁障等問題，與檢測類相比，解決問題的復(fù)雜度更高，技術(shù)棧更全，產(chǎn)業(yè)鏈也更長。”

那么，為什么越來越多初期從事引導(dǎo)類業(yè)務(wù)的廠商，開始涉足質(zhì)量檢測業(yè)務(wù)？

從標(biāo)準(zhǔn)化程度上看，質(zhì)量檢測類比定位引導(dǎo)類更容易標(biāo)準(zhǔn)化。

定位引導(dǎo)類的應(yīng)用場景中，每個工廠的產(chǎn)品規(guī)格、包裝形態(tài)、上下料方式等都各不相同，定制化特征極其明顯，很難做成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

檢測設(shè)備相對標(biāo)準(zhǔn)化，加上技術(shù)成熟早，經(jīng)過多年沉淀積累，算法模型已經(jīng)比較成熟穩(wěn)定。

投入產(chǎn)出比上，質(zhì)量檢測類比定位引導(dǎo)類，更容易算得過賬。

一方面，聚焦于定位引導(dǎo)場景的3D相機(jī)，很難成為設(shè)備的一部分，而是要與機(jī)械臂做搭配，類似“項(xiàng)目型”，而非“設(shè)備型”。項(xiàng)目型意味著需要招聘大量工程人員，且驗(yàn)收交付周期漫長，很難形成規(guī)模化。

另一方面，質(zhì)量檢測類面對的是現(xiàn)有場景的替代問題，即已經(jīng)出現(xiàn)的2D視覺場景，可以通過3D視覺進(jìn)行替代。定位引導(dǎo)類面對的則是新場景的開拓難題，前期需要對市場進(jìn)行教育和培訓(xùn)，這意味著更多的人力和財(cái)力投入。

站在銷售角度，質(zhì)量檢測類比定位引導(dǎo)類更容易交付落地。

定位引導(dǎo)類場景難以復(fù)制，且單個客戶需求量不大，企業(yè)想要做大，打磨出相對通用的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，而后依靠集成商進(jìn)行分銷，是最佳路徑。然而，其中亦有諸多坎坷曲折，具體可以參看《內(nèi)卷的3D視覺》一文。

質(zhì)量檢測類落地過程中的工程部署、調(diào)試等，則相對更為簡單，通過對接一些大客戶，有條件以直銷模式大量出貨，人力與時(shí)間成本耗費(fèi)更少。

上述種種吸引力，也具象地表現(xiàn)在機(jī)器視覺的龍頭企業(yè)身上。

以基恩士為例，作為全球線激光出貨量最多的公司之一，基恩士在2022年實(shí)現(xiàn)了63.46億美元的總營收，且毛利高達(dá)81.82%。憑借這份傲人的成績，創(chuàng)始人滝崎武光也一舉超越孫正義，躍居2023年日本富豪榜第二名。

一位機(jī)器視覺領(lǐng)域的從業(yè)者坦陳，基恩士這份亮眼的財(cái)報(bào)，對國內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)頗具吸引力。

爆火的光伏與鋰電檢測：好看不好吃

然而，線激光檢測的生意固然大，基恩士的財(cái)報(bào)固然好看，但只有找到一條快速增長的賽道，并成功打入其中，才是一個好的開場。

質(zhì)量檢測類的應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括3C電子檢測、半導(dǎo)體檢測、鋰電檢測、光伏檢測等。

半導(dǎo)體檢測行業(yè)，門檻極高，大多數(shù)廠商被拒之門外，尚未進(jìn)入的廠商已難尋機(jī)會。3C電子檢測，隨著消費(fèi)電子行業(yè)不可避免地周期性下滑，已再難重現(xiàn)往日輝煌。

機(jī)器視覺公司開始不約而同地將目光聚焦于光伏檢測、鋰電檢測賽道。

其中，光伏檢測賽道背靠的是一直呈現(xiàn)高增長趨勢的光伏產(chǎn)業(yè)。

今年第十六屆全球光伏大會上，有業(yè)內(nèi)人士做出預(yù)測，“預(yù)計(jì)今年全世界光伏新增裝機(jī)將在350GW左右，明年累計(jì)裝機(jī)量很可能超過水電，2026年將超過天然氣，2027年將超過煤炭成為第一大能源?！?/p>

“雙碳”目標(biāo)下，光伏作為未來新能源革命的主角之一，正帶動核心技術(shù)、產(chǎn)品制造、設(shè)備和市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。

同樣承載“雙碳”戰(zhàn)略重要使命的，還有動力電池，鋰電檢測的火熱正來自于鋰電池規(guī)?；圃斓闹笖?shù)級增長。

隨著鋰電池相關(guān)應(yīng)用場景橫向拓展，以及中國鋰電池加快進(jìn)入國際供應(yīng)鏈，客戶對于安全、高一致性、高品質(zhì)要求不斷提升，帶動了機(jī)器視覺檢測在鋰電制造環(huán)節(jié)的檢測點(diǎn)不斷增多，電芯成品外觀檢測也被列入規(guī)范項(xiàng)，全線視覺檢測正成為動力電池企業(yè)的標(biāo)配。

今年6月9日開幕的2023世界動力電池大會上，寧德時(shí)代董事長曾毓群又喊出“TWh時(shí)代，未來已來！”的口號，為鋰電檢測繼續(xù)添了一把柴火。

然而，光伏檢測、鋰電檢測的前景雖明朗，蛋糕雖大，想要吃到卻并不容易。

以鋰電檢測為例，這條賽道最賺錢的，無疑是跟著寧德時(shí)代做動力鋰電池檢測的一批廠商。

但同時(shí)，他們也面對著鋰電行業(yè)對安全隱患零容忍的挑戰(zhàn)。

“鋰電行業(yè)對產(chǎn)品安全性的要求極其嚴(yán)苛，因?yàn)槠囯姵乇〞斐伤劳?，一旦發(fā)生爆炸就會追溯這批車的電池是從哪條產(chǎn)線出來的，這條產(chǎn)線用的誰家的檢測設(shè)備?！眹鴥?nèi)一位機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商如此解釋其在鋰電檢測上投入較少的原因。

在這種意義上，鋰電檢測賽道可以被看作機(jī)器視覺廠商們的一塊“試金石”，產(chǎn)品性能的高下，過往案例經(jīng)驗(yàn)的沉淀，都顯露無疑。

當(dāng)前，3D視覺在線檢測領(lǐng)域，包括寧德時(shí)代、中創(chuàng)新航、比亞迪、國軒高科、億緯動力、欣旺達(dá)等動力電池企業(yè)在內(nèi)的國內(nèi)主要市場份額，仍被基恩士、LMI、康耐視、德國SICK等外資品牌占據(jù)。

鋰電檢測賽道的另一大難點(diǎn)，在于其對大客戶、大項(xiàng)目的依賴性比較強(qiáng)。

另一位機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商直言：“做檢測設(shè)備的，必須要有大的業(yè)務(wù)訂單，否則企業(yè)是完全跑不起來的?！?/p>

由于終端客戶對產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性要求極高，機(jī)器視覺企業(yè)為服務(wù)好大客戶，通常會針對客戶需求做定制化開發(fā)。

比如基恩士的線掃、面掃等大部分光電傳感器，幾乎沒有一個芯片是標(biāo)準(zhǔn)件，感光元件均來自索尼定制。

得益于索尼定做的 CMOS 傳感器，基恩士線掃激光的檢測分辨率能夠做到0.1微米。過硬的產(chǎn)品性能，使得基恩士在“討價(jià)還價(jià)”這件事上極少妥協(xié)，并常年維持著70%以上的毛利率。

但寧德時(shí)代是為數(shù)不多的一個例外。

三年前，寧德時(shí)代開啟加速模式，在全國各地?cái)U(kuò)產(chǎn)，基恩士聞訊很快從日本派來團(tuán)隊(duì)跟線，針對寧德時(shí)代專門設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

前期的定制化開發(fā)意味著，基恩士面對寧德時(shí)代的“討價(jià)還價(jià)”幾乎沒有退路，一旦訂單丟失，將意味著“基恩士整個鋰電行業(yè)就沒有了?！?/p>

鋰電檢測行業(yè)對大客戶的依賴，正讓機(jī)器視覺廠商感受到威脅。

但相比于其他賽道，定位做核心零部件的質(zhì)量檢測，業(yè)務(wù)受外界影響相對要小得多。

“芯片、電路板、電池等產(chǎn)品都屬于基礎(chǔ)零部件，做這些產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)，除非遇到系統(tǒng)性的大蕭條?！?/p>

在某視覺檢測企業(yè)創(chuàng)始人看來，定位做核心零部件的質(zhì)量檢測，可以確保企業(yè)處于一種進(jìn)可攻退可守的“安全”狀態(tài)。

低價(jià)內(nèi)卷，帶不來真正的性價(jià)比

在國產(chǎn)廠商尚未形成氣候之時(shí)，國內(nèi)機(jī)器視覺檢測市場有兩個景象：

一邊是基恩士、LMI等進(jìn)口品牌以每臺檢測設(shè)備高達(dá)十幾萬的售價(jià)，在國內(nèi)市場如入無人之境；一邊是屈指可數(shù)的幾家線激光創(chuàng)業(yè)公司，在客戶端“吭哧吭哧”做著掃盲工作。

過去幾年，國內(nèi)一批企業(yè)已將檢測設(shè)備的單價(jià)打到了3-4萬元，即使內(nèi)卷至此，還未及底線。

掘金志獲悉，今年，?？笛邪l(fā)近5年的檢測類3D視覺設(shè)備，已開始批量出貨。

“?？倒?yīng)鏈的議價(jià)能力很強(qiáng)，直接把價(jià)格干到一萬幾，底價(jià)甚至低于一萬?！泵鎸？档男露▋r(jià)，賽道玩家們不得不在恐慌中面對現(xiàn)實(shí)，接受新一輪行業(yè)競爭的洗禮。

當(dāng)下，如何在賽道的進(jìn)一步內(nèi)卷中找到解法，無疑是國產(chǎn)3D視覺廠商們最關(guān)心的問題。

這個問題的答案，或許可以從基恩士、LMI等進(jìn)口品牌的身上找到。

一個事實(shí)是，在?？瞪形慈刖?，國產(chǎn)廠商以3-4萬價(jià)格侵入市場的階段，低價(jià)策略并沒有帶來想象中的規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)口品牌依然是不少國內(nèi)終端客戶的首選項(xiàng)。

其背后的原因，來自于客戶對國產(chǎn)3D視覺廠商“天然”的不信任。

國內(nèi)一位機(jī)器視覺設(shè)備供應(yīng)商表示，“進(jìn)口品牌中，SmartRay和康耐視有的硬件表現(xiàn)并不好，但在國內(nèi)依然有不少出貨，主要就是因?yàn)樗鼈兪菄獾漠a(chǎn)品，所以客戶才用。”

國內(nèi)終端客戶“進(jìn)口的即是好的”的認(rèn)知，現(xiàn)在仍然普遍存在。

一位上海的集成商坦陳，其公司集成的產(chǎn)品中，國外產(chǎn)品占據(jù)絕大多數(shù)，甚至連用到的第三方設(shè)備很多都是國外的。“一方面客戶不想用國產(chǎn)的，另一方面我們也不愿意為了節(jié)省成本用國產(chǎn)的。國內(nèi)產(chǎn)品穩(wěn)定性各方面還是達(dá)不到要求，長期看性價(jià)比很低?！?/p>

對于客戶來說，依靠價(jià)格戰(zhàn)內(nèi)卷下來的價(jià)格，帶著所謂“性價(jià)比”的標(biāo)簽，實(shí)際上并不能帶來真正的性價(jià)比。

對于行業(yè)來說，過低的定價(jià)對行業(yè)也是有害的，有時(shí)甚至還會淪為客戶為與目標(biāo)廠商壓價(jià)而利用的工具。

當(dāng)下，國產(chǎn)廠商雖然在某些單點(diǎn)上取得了技術(shù)突破，但3D視覺的落地是一個綜合性的方案，國內(nèi)廠商在高精度檢測性能與軟件成像系統(tǒng)上，與國外品牌仍存在一定差距。

客觀原因在于，工業(yè)場景項(xiàng)目交付難、復(fù)制難，一開始就是行業(yè)的內(nèi)生困境。

工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景一直在變化，量產(chǎn)交付中存在眾多痛點(diǎn)，加之行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，大家對缺陷檢測的定義，各有各的說法。

工業(yè)領(lǐng)域的解決方案也十分碎片化，產(chǎn)品雖存在一定的可復(fù)制性，但具體到每一個廠家、每一個需求、每一臺機(jī)器時(shí)，需求又變得五花八門，一個項(xiàng)目完整交付后，再想復(fù)制落地，難度很大。

對這種困境感受最直觀的，無外乎輾轉(zhuǎn)于項(xiàng)目現(xiàn)場的執(zhí)行層人員。

某3D視覺公司的技術(shù)人員坦言，在工業(yè)領(lǐng)域做技術(shù)、服務(wù)很累，其身邊不少同事、朋友，或選擇轉(zhuǎn)行，或又重回傳統(tǒng)安防行業(yè)。

客觀因素之外，機(jī)器視覺要走出自己的國產(chǎn)替代之路，我們不僅要有進(jìn)口品牌有的技術(shù)和能力，還要有他們沒有的。

借用一位投資人的觀點(diǎn)，問題的根本或許還在于，“國內(nèi)缺乏產(chǎn)品的定義者”。

結(jié)語

今年以來，整個工業(yè)都不景氣，在機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域，光伏和鋰電是少有的讓人感到希望的賽道。

然而，又有誰知道，光伏與鋰電的上升周期將在什么時(shí)候結(jié)束？

機(jī)遇與危機(jī)總是并存，投入與產(chǎn)出總是要追求一個健康的平衡。

國內(nèi)外廠商在產(chǎn)品上的差距不足為懼，真正可怕的或許是，問題的答案就像皇帝的新衣，而大多數(shù)人只是選擇視而不見。

企業(yè)應(yīng)當(dāng)磨練自身武功，而不是自廢武功，否則將永遠(yuǎn)活在無止境的無效內(nèi)卷中。