ros系統(tǒng)

• 實現機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介

  摘要 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于

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  2024/04/17

  ADI 電機控制器

  

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