PID控制

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比例積分微分控制（proportional-integral-derivative control），簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。

比例積分微分控制（proportional-integral-derivative control），簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。收起

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  • 分享10個(gè)應(yīng)用PID控制算法的黑科技產(chǎn)品
    在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，PID控制算法是非常常用且高效的一個(gè)控制算法。可以通過(guò)今天的文章有個(gè)概念。
    1670
    03/27 13:40
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  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制參數(shù)優(yōu)化詳解
    在工業(yè)控制系統(tǒng)中，PID（比例-積分-微分）控制器是最常用的控制算法之一。然而，傳統(tǒng)PID控制在復(fù)雜的非線性系統(tǒng)中可能表現(xiàn)不足。為了解決這一問(wèn)題，BP（反向傳播）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合PID控制的方法應(yīng)運(yùn)而生。本期深入了解如何利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器的參數(shù)，并提升系統(tǒng)的控制性能。
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  • pid整定Z-N法 試湊法解釋
    Z-N法，即Ziegler-Nichols方法，是一種經(jīng)典的PID控制器參數(shù)整定方法。它由John Ziegler和Nathaniel Nichols在1942年提出，至今仍被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。Z-N方法的核心思想是通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定系統(tǒng)的臨界參數(shù)，然后根據(jù)這些參數(shù)來(lái)計(jì)算PID控制器的比例（Kp）、積分（Ti）和微分（Td）時(shí)間常數(shù)
    2170
    03/24 13:22
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  • 【智能車(chē)競(jìng)賽】技術(shù)報(bào)告 | 單車(chē)?yán)M - 大連海事大學(xué)同舟拾隊(duì)
    本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過(guò)陀螺儀MPU6050讀取車(chē)身角度以及通過(guò)編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)在一定速度下保持直立狀態(tài)。
  • 智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器讓你的機(jī)器人控制更簡(jiǎn)單
    該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)I2C使用PID控制電機(jī)。 精確控制電機(jī)從未如此簡(jiǎn)單。
  • pid控制原理詳解
    pid控制原理即利用反饋來(lái)檢測(cè)偏差信號(hào)，并通過(guò)偏差信號(hào)來(lái)控制被控量。而控制器本身就是比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的加和。
    8437
    2021/09/26
  • 智能PID控制
    智能PID控制是一種基于人工智能技術(shù)的改進(jìn)型PID控制方法。它結(jié)合了傳統(tǒng)的比例、積分和微分控制算法以及先進(jìn)的自適應(yīng)控制和優(yōu)化算法，使得控制系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確、高效地響應(yīng)變化的工況和外部干擾。本文將詳細(xì)介紹智能PID控制的原理、優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用。
  • pid控制
    PID控制是一種常見(jiàn)且廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的自動(dòng)控制方法。PID是Proportional-Integral-Derivative（比例-積分-微分）的縮寫(xiě)，它基于對(duì)被控對(duì)象的測(cè)量值與設(shè)定值之間的差異進(jìn)行調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和精確的控制。PID控制器的設(shè)計(jì)通過(guò)不斷地根據(jù)誤差信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，在比例、積分和微分三個(gè)方面進(jìn)行權(quán)衡，以使得被控對(duì)象的輸出盡可能接近設(shè)定值。這種控制方法被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程中，如溫度控制、流量控制、速度控制等，以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
  • 一文詳細(xì)介紹什么是pid控制器
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  • 快速了解什么是pid控制
    PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種常用的反饋控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。本文將介紹PID控制的基本原理、工作方式以及在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。
    1985
    02/17 17:13
  • 位置式PID與增量式PID的區(qū)別
    在控制系統(tǒng)中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一種常用的閉環(huán)控制算法。位置式PID和增量式PID是兩種常見(jiàn)的PID實(shí)現(xiàn)方式，它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中有著不同的特點(diǎn)和優(yōu)劣勢(shì)。
  • 一文介紹快速調(diào)試PID參數(shù)的方法
    PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一種經(jīng)典的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人領(lǐng)域。正確設(shè)置PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度至關(guān)重要。本文將介紹幾種快速調(diào)試PID參數(shù)的方法，以幫助工程師和研究人員在實(shí)際應(yīng)用中快速優(yōu)化控制系統(tǒng)。
  • 什么是PID控制？一文快速了解PID控制基礎(chǔ)知識(shí)
    PID控制是一種常用的反饋控制方法，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。它通過(guò)比較實(shí)際輸出和期望輸出之間的誤差，綜合考慮比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）三個(gè)方面來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
    1.6萬(wàn)
    2024/07/02
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    控制電路是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中非常重要的一部分，它用于控制和調(diào)節(jié)各種設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行。無(wú)論是家用電器、工業(yè)自動(dòng)化還是航空航天領(lǐng)域，控制電路都扮演著至關(guān)重要的角色。本文將探討控制電路的原理及常見(jiàn)的控制方法，帶您深入了解這個(gè)領(lǐng)域。
  • pid控制的基本原理及口訣
    PID控制是一種經(jīng)典的自動(dòng)控制方法，它可以在工業(yè)、機(jī)器人控制、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
    527
    2021/02/21

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