L3級(jí)自動(dòng)駕駛

此前，工信部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理與技術(shù)指南》指南提出規(guī)范營銷宣傳行為。企業(yè)向消費(fèi)者提供有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)、系統(tǒng)能力、系統(tǒng)邊界等信息時(shí)，應(yīng)當(dāng)真實(shí)、全面，不得作虛假、夸大系統(tǒng)能力或引人誤解的宣傳，確保消費(fèi)者正確理解和使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。

4月22日，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志在華為乾崑智能化技術(shù)大會(huì)正式發(fā)布了華為智能輔助駕駛最新系統(tǒng)ADS 4，該系統(tǒng)支持高速L3規(guī)模商用。其實(shí)在此之前，車企在對(duì)外宣傳自動(dòng)駕駛能力時(shí)，很少會(huì)使用L3的說法，而是創(chuàng)造了“L2+”“L2++”“L2.9”等概念，用以強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)雖具備近似L3的部分能力，卻依然需要駕駛員持續(xù)監(jiān)控，隨時(shí)接管。為什么車企不敢宣傳智駕系統(tǒng)達(dá)到L3?

英偉達(dá)GTC 2025大會(huì)上，吳新宙講解了英偉達(dá)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NDAS（即NVIDIA DRIVE AV Solution），代號(hào)Alpamayo。

3月18號(hào)這天，充分體現(xiàn)了2025年車圈的卷。不知道是故意的還是不小心，這天奇瑞、極氪、廣汽3家品牌在同一時(shí)間段分別開發(fā)布會(huì)，而公社小伙伴不得不被迫發(fā)配到各處奔波。雖說三場發(fā)布會(huì)品牌與地點(diǎn)不同，主題卻是類似的，歸結(jié)起來就倆字——智駕。

激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)必須堅(jiān)固可靠，以確保在各種車速下的安全性和系統(tǒng)性能。這對(duì)于高速公路駕駛來說尤為關(guān)鍵。在本白皮書中，將探討合適的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在高速公路行駛時(shí)安全駕駛的重要性。分析了諸如水平和垂直視場、水平和垂直分辨率、探測范圍、幀率以及反射率響應(yīng)等參數(shù)的要求。 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，最大的挑戰(zhàn)之一在于，在高速公路上行駛時(shí)，要在遠(yuǎn)距離檢測到諸如輪胎這類尺寸小、反射率極低的物體。為了確保安全制動(dòng)并避免碰撞，需要在多個(gè)方面進(jìn)行權(quán)衡取舍。這一安全事件應(yīng)用案例闡明了對(duì)遠(yuǎn)距離探測的要求，以及對(duì)盡可能高的分辨率和幀率的需求，以確保在高速行駛時(shí)能夠檢測到物體和障礙物。 除了這些參數(shù)之外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還必須考慮各種天氣、光照和道路狀況（包括坡度和彎道）的影響。它還必須考慮在高速公路速度下駕駛所需的制動(dòng)時(shí)間。所有這些因素都對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的要求，以便在任何駕駛條件下都能達(dá)到關(guān)鍵性能指標(biāo)。 激光雷達(dá)在車輛中的安裝位置對(duì)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)和車輛的設(shè)計(jì)都有著重大影響，因?yàn)長3級(jí)自動(dòng)駕駛所使用的激光雷達(dá)不應(yīng)過于突兀。汽車的設(shè)計(jì)很容易決定激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)。工程師們必須適應(yīng)由汽車設(shè)計(jì)所決定的工程要求。 考慮到這些要求，并基于在InnovizOne產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗(yàn)，Innoviz公司開發(fā)了下一代高性能激光雷達(dá)InnovizTwo。在本白皮書中，將介紹InnovizTwo，其設(shè)計(jì)旨在確保在各種情況下，尤其是在高速公路行駛時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。