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內(nèi)蒙古大學(xué)（Inner Mongolia University），簡稱“內(nèi)大”（IMU），坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市，是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國重點(diǎn)大學(xué)，是國家“雙一流”建設(shè)高校、國家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一?！眹抑攸c(diǎn)建設(shè)大學(xué)，入選國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目，全國首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來華留學(xué)示范基地，是接受中國政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生高校，“一帶一路”智庫合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年，是一所綜合性大學(xué)，1962年開始招收研究生；1978年被確定為全國重點(diǎn)大學(xué)；1997年成為國家“211工程”建設(shè)大學(xué)；2004年成為內(nèi)蒙古

內(nèi)蒙古大學(xué)（Inner Mongolia University），簡稱“內(nèi)大”（IMU），坐落于內(nèi)蒙古呼和浩特市，是教育部與內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府部區(qū)合建的全國重點(diǎn)大學(xué)，是國家“雙一流”建設(shè)高校、國家“211工程”建設(shè)高校、內(nèi)蒙古自治區(qū)一流大學(xué)建設(shè)支持高校、中西部“一省一?！眹抑攸c(diǎn)建設(shè)大學(xué)，入選國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目，全國首批深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、教育部來華留學(xué)示范基地，是接受中國政府獎(jiǎng)學(xué)金、內(nèi)蒙古自治區(qū)政府獎(jiǎng)學(xué)金和孔子學(xué)院獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生高校，“一帶一路”智庫合作聯(lián)盟理事單位。內(nèi)蒙古大學(xué)創(chuàng)建于1957年，是一所綜合性大學(xué)，1962年開始招收研究生；1978年被確定為全國重點(diǎn)大學(xué)；1997年成為國家“211工程”建設(shè)大學(xué)；2004年成為內(nèi)蒙古收起

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  • 國產(chǎn)MEMS慣性導(dǎo)航產(chǎn)品打破進(jìn)口依賴，開拓導(dǎo)控實(shí)現(xiàn)“高精度·全替代”
    近日，國科新能創(chuàng)投Family 成員企業(yè)——開拓導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“開拓導(dǎo)控”）發(fā)布國產(chǎn)MEMS 慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。 開拓導(dǎo)控相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，該產(chǎn)品通過精密的信號(hào)處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)和減振全系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用誤差標(biāo)定試驗(yàn)方法與誤差補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)載體在苛刻條件、關(guān)鍵任務(wù)和惡劣環(huán)境下角速度、加速度、航向、姿態(tài)等性能指標(biāo)的高精度測(cè)量，具有很強(qiáng)的易用性、靈活性和可擴(kuò)展性。 更為重要的是，開頭導(dǎo)控MEMS陀
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  • 貿(mào)澤開售適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用的MEMS IMU模塊
    注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI)全新ADIS1657x 精密微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU) 模塊。ADIS1657x MEMS IMU具有堅(jiān)固耐用的三軸陀螺儀和加速度計(jì)，適用于導(dǎo)航、穩(wěn)定、儀表、工廠和自主工業(yè)自動(dòng)化、建筑設(shè)備、智慧農(nóng)業(yè)以及無人和
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  • 庖丁解牛 | Baseflight中慣導(dǎo)模塊(IMU.c)的代碼解讀
    Baseflight是十分新手友好的，其中一點(diǎn)就體現(xiàn)在每個(gè)模塊的文件平均不愁過500行。（請(qǐng)注意是平均，確實(shí)存在幾個(gè)八九百行或者上千行的文件）軟件工程中，幾乎一切困難都是規(guī)模造成的。隨著代碼規(guī)模的增長，代碼的復(fù)雜度是幾何級(jí)數(shù)增加，而不是線性增長。也就是代碼長度翻一倍，理解和開發(fā)維護(hù)的復(fù)雜度翻四倍而不是兩倍。
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    03/11 15:26
    IMU
    庖丁解牛 | Baseflight中慣導(dǎo)模塊(IMU.c)的代碼解讀
  • 高精度定位研究：IMU向“域控集成化”和“軟硬服一體化”發(fā)展
    根據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2024年，中國本土乘用車高階自動(dòng)駕駛（L2.5高速NOA、L2.9城區(qū)+高速NOA）滲透率達(dá)到11.4%，預(yù)計(jì)到2030年這一比例將提升至31.6%。在高速NOA場(chǎng)景下，只需要實(shí)現(xiàn)車道級(jí)/分米級(jí)的定位，識(shí)別出車輛所處的車道即可；而在城區(qū)NOA場(chǎng)景下，由于車道狹窄且路況復(fù)雜，則需要定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
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  • 從IMU到PID到優(yōu)化算法 -- 如何聯(lián)系過去的
    IMU，即慣性測(cè)量單元Inertial Measurement Unit，是一種關(guān)鍵的導(dǎo)航設(shè)備，它通過測(cè)量物體的加速度和角速度來提供關(guān)于物體位置、速度和方向的變化信息。這種技術(shù)基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律，能夠在沒有外部參考的情況下，獨(dú)立地確定物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
  • 人工智能傳感器創(chuàng)造革命性應(yīng)用案例
    傳感器技術(shù)正在改變我們的生活：從追蹤健身情況、提升小工具的易用性，到監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量，而這些只是其中的幾個(gè)例子而已。為向消費(fèi)者提供所有這些復(fù)雜功能，Bosch Sensortec 傳感器正在向更智能的方向發(fā)展，即將 MEMS 技術(shù)與嵌入式微控制器、軟件以及在傳感器內(nèi)部運(yùn)行的人工智能集于一體。 在 CES? 上，Bosch Sensortec 展示了其最新人工智能傳感器，并重點(diǎn)介紹了軟件如何為傳感器，以
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  • 利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
    作者：Sarvesh Pimpalkar，系統(tǒng)應(yīng)用工程師 摘要 本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像
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  • 什么是IMU(慣性傳感器) MEMS慣性傳感器分級(jí)、組成及原理 慣性傳感器應(yīng)用及發(fā)展
    原文標(biāo)題：什么是IMU(慣性傳感器) 近兩年來，車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點(diǎn)話題，未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感器的作用，今天我們就來聊聊用途越來越廣的慣性傳感器——IMU。 一、慣性傳感器（IMU）簡介 IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量單元，主要用來檢測(cè)和測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 科技的洪荒之力：可穿戴設(shè)備中的MEMS傳感器助運(yùn)動(dòng)員爭(zhēng)金奪銀
    2024年巴黎奧運(yùn)會(huì)已順利閉幕，賽場(chǎng)內(nèi)外閃耀的“科技范兒”成為本屆奧運(yùn)會(huì)一大亮點(diǎn)。這屆奧運(yùn)賽場(chǎng)內(nèi)外的“數(shù)字化”呈現(xiàn)，不僅是一場(chǎng)體育競(jìng)技的盛宴，更是一場(chǎng)科技創(chuàng)新的盛會(huì)。 科技與創(chuàng)新的融合，不僅提升了奧運(yùn)會(huì)的競(jìng)技水平和觀賞性，更推動(dòng)了體育事業(yè)的不斷發(fā)展，為人類追求“更高、更快、更強(qiáng)”的目標(biāo)提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。 在當(dāng)今全球?qū)w育運(yùn)動(dòng)的關(guān)注中，MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器等技術(shù)創(chuàng)新幾乎無處不在。嵌入智能手表
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  • 從“小而美”到“大而強(qiáng)”，第四屆中國智能傳感大會(huì)成功舉辦
    傳感器行業(yè)涵蓋幾萬種細(xì)分品類，全球市場(chǎng)規(guī)模超萬億人民幣，中國市場(chǎng)超千億人民幣，中國傳感器企業(yè)完全可以拒絕內(nèi)卷，通過差異化研發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)百花齊放。
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  • TDK推出SmartEdgeMLTM賦能在6軸IMU上運(yùn)行超低功耗的機(jī)器學(xué)習(xí)模型
    TDK株式會(huì)社（東京證券交易所代碼：6762）新近推出InvenSense SmartEdgeMLTM解決方案，這是一種先進(jìn)的邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案，為用戶提供了在可穿戴設(shè)備、可聽戴設(shè)備、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 等產(chǎn)品的傳感器芯片上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 模型的新機(jī)遇。SmartEdgeML是首款在尺寸為2.5 x 3 mm的6軸運(yùn)動(dòng)傳感器IMU（功耗<30 μA）上成功生成并運(yùn)行機(jī)
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  • 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——IMU
    作為自主導(dǎo)航的人形機(jī)器人，必須實(shí)時(shí)知曉自己的位置。而IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的設(shè)備，在機(jī)器人導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用。優(yōu)必選人形機(jī)器人和小米四足機(jī)器狗均有搭載高精度慣導(dǎo)傳感器。
    人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——IMU
  • 博世推出用于全身運(yùn)動(dòng)追蹤的尖端智能互聯(lián)傳感器平臺(tái)
    時(shí)刻獲得個(gè)人反饋教練的指導(dǎo)？這是許多健身和游戲愛好者的夢(mèng)想。借助全新智能互聯(lián)傳感器平臺(tái)，Bosch Sensortec 不僅能確保對(duì)動(dòng)作和重復(fù)次數(shù)進(jìn)行測(cè)量，還能確保用戶獲得有關(guān)動(dòng)作執(zhí)行情況的定性反饋。這一新平臺(tái)專為全身運(yùn)動(dòng)追蹤而設(shè)計(jì)，提供了一套完全集成的硬件和軟件解決方案，可大大降低開發(fā)成本，并縮短上市時(shí)間。 想要在設(shè)計(jì)中集成傳感器的企業(yè)客戶往往面臨耗時(shí)而復(fù)雜的任務(wù)，即組合和調(diào)整多種設(shè)備以創(chuàng)建必要
    博世推出用于全身運(yùn)動(dòng)追蹤的尖端智能互聯(lián)傳感器平臺(tái)
  • 意法半導(dǎo)體推出車規(guī)人工智能慣性測(cè)量單元，適合環(huán)境溫度高達(dá)125°C的始終感知應(yīng)用
    意法半導(dǎo)體的車規(guī)ASM330LHHXG1慣性測(cè)量單元(IMU)整合傳感器內(nèi)部人工智能與改進(jìn)的低功耗工作模式，并將最高工作溫度擴(kuò)展到125°C，確保傳感器能夠在惡劣環(huán)境中可靠地工作。
    意法半導(dǎo)體推出車規(guī)人工智能慣性測(cè)量單元，適合環(huán)境溫度高達(dá)125°C的始終感知應(yīng)用
  • 單顆1000元以上，這條高端傳感器賽道獲資本青睞！幾乎沒有國產(chǎn)替代產(chǎn)品！
    近期，又一條細(xì)分傳感器賽道受到資本關(guān)注，華安證券、財(cái)通證券等多家券商出具相關(guān)產(chǎn)業(yè)報(bào)告，認(rèn)為是人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的下一個(gè)風(fēng)口，新興市場(chǎng)打開成長空間，相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)傳感器企業(yè)或迎來機(jī)遇期！文末附主要頭部國產(chǎn)傳感器廠商名單，詳情見下文。
  • STIM377H?非GPS輔助慣性測(cè)量單元Safran
    Safran的STIM377H是款選用密封性封裝的中小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、性能卓越非GPS輔助慣性測(cè)量單元(IMU)。該封裝是個(gè)密封性鋁制機(jī)殼，具有玻璃金屬密封的微型電氣連接器和激光焊接蓋，以保障長期密封性操作方法。所有部件均通過精細(xì)或嚴(yán)重泄漏測(cè)試，滿足MIL-STD-883JH級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
  • STIM318?3軸戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元Safran
    Safran的STIM318是款中小型、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、低重量、高性能非GPS輔助慣性測(cè)量單元(IMU)，大幅度提高加速度計(jì)性能指標(biāo)。STIM318包括3個(gè)高精密MEMS陀螺儀、3個(gè)超高穩(wěn)定性能加速度計(jì)和3個(gè)傾角計(jì)。IMU通過加工廠校準(zhǔn)，并根據(jù)整體溫度范圍內(nèi)的溫度影響實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。
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    2023/09/25
    IMU
  • 如何設(shè)計(jì)低功耗、高精度自行車功率計(jì)
    本文介紹了低功耗、高精度MAX41400儀表放大器的力檢測(cè)應(yīng)用，具體而言是自行車功率計(jì)。將低功耗MAX32666 MCU與幾個(gè)ADI電源管理IC組合使用，構(gòu)成的解決方案的平均功耗僅為2.3 mW
    如何設(shè)計(jì)低功耗、高精度自行車功率計(jì)
  • 導(dǎo)遠(yuǎn)電子：什么樣的IMU更適合自動(dòng)駕駛？
    隨著汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，IMU得到越來越廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)遠(yuǎn)電子副總工程師李楠表示，IMU不僅僅是車載定位系統(tǒng)P-box的核心部件，也是智能汽車提升BEV性能，從而提升城市領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）性能的重要部件。
    導(dǎo)遠(yuǎn)電子：什么樣的IMU更適合自動(dòng)駕駛？

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