什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?
嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。 焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集,或者通過電源的焊接參數(shù)采集,然后傳輸?shù)胶附訖C器人,進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡,實現(xiàn)自適應(yīng)控制,達到實時的焊縫跟蹤。 焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程,通