伺服系統(tǒng)是一個精密的測量與控制系統(tǒng)，主要由伺服電機、傳感器、控制器等組成。

1.伺服電機

伺服電機是伺服系統(tǒng)中最關鍵的部件之一。通常采用交流無刷伺服電機或者直流有刷伺服電機。它具備高轉矩、快速響應、精確定位、平穩(wěn)運行等特點，適用于需要快速準確響應的場合。

2.傳感器

伺服系統(tǒng)中常使用的傳感器包括編碼器、光電開關、壓力傳感器等。這些傳感器能實時反饋伺服系統(tǒng)所需的誤差信息，以保證系統(tǒng)的位置精度和穩(wěn)定性。

3.控制器

控制器是伺服系統(tǒng)的決策中心，可以接收來自傳感器的反饋信號，并根據(jù)系統(tǒng)設定值進行控制。其中，數(shù)字信號處理器（DSP）是伺服控制器的核心部分，它能將反饋信號和設定值進行高速計算和比較，輸出控制脈沖驅動伺服電機。

伺服系統(tǒng)是如何分類的？

根據(jù)應用場景和控制方式，伺服系統(tǒng)可以分為位置型伺服系統(tǒng)和速度型伺服系統(tǒng)兩種類型。

1.位置型伺服系統(tǒng)

位置型伺服系統(tǒng)主要適用于需要精確定位的場合，如數(shù)控機床、印刷設備、激光加工設備等。該類型的伺服系統(tǒng)通過編碼器獲取實際位置信息，并與設定值進行比較，對伺服電機進行精確控制。

2.速度型伺服系統(tǒng)

速度型伺服系統(tǒng)主要適用于需要快速響應的場合，如紡織設備、風力發(fā)電設備、機器人等。該類型的伺服系統(tǒng)通過傳感器獲取實時速度信息，并與設定值進行比較，對伺服電機進行高速精確控制。