AN4353應(yīng)用說明-SPC57xx/SPC58xx：通過CAN進行調(diào)試

2023/04/25 作者：意法半導(dǎo)體(ST)

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AN4353應(yīng)用說明-SPC57xx/SPC58xx：通過CAN進行調(diào)試

SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽車動力傳動系統(tǒng)應(yīng)用。它基于e200 Power Architecture?內(nèi)核。

本應(yīng)用說明描述了SPC57xx/SPC58xx，這是在這些設(shè)備上實現(xiàn)的新的“CAN調(diào)試”功能，并給出了其實現(xiàn)，提供了有關(guān)所涉及模塊（MCAN、DMA和JTAGM）的背景信息，以及對操作進行了高層次的描述。

本應(yīng)用程序說明解釋了MCAN模塊如何處理調(diào)試消息。還詳細介紹了MCAN和JTAGM模塊之間的DMA數(shù)據(jù)傳輸以及JTAG流量的生成方式。提供了一個實例來實現(xiàn)應(yīng)用說明中的理論。

附錄中提供了術(shù)語表和定義?！巴ㄟ^CAN調(diào)試”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一項新附加功能。該功能旨在允許在現(xiàn)場調(diào)試ECU，其中使用標準調(diào)試接口JTAG或Nexus通常不易獲得，但可以訪問CAN接口。

本申請說明旨在：
? 向用戶解釋該功能，并給予徹底的理解，使工程師能夠圍繞它開發(fā)應(yīng)用程序
? 詳細說明CAN調(diào)試的功能和操作
? 提供示例應(yīng)用程序級初始化代碼以啟用該功能
? 提供CAN調(diào)試流量示例，以便工具開發(fā)人員測試該功能

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.