基于Intel Movidius Myriad 2(MA2150)的雙目VSLAM空間定位方案

最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應用，主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發(fā)展到如今已經幾十年，目前以激光雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩(wěn)定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術的快速發(fā)展，SLAM技術越來越多的應用于家用機器人、無人機、AR設備，基于視覺的Visual SLAM（簡稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。VSLAM的技術框架主要包括傳感器數(shù)據預處理、前端、后端、回環(huán)檢測、建圖。技術框架如下：

本方案的eXLAM-80TOF模組是獨立的雙目VSLAM模組，通過USB3.0接口來傳輸，體積小巧，可以嵌入到機器人應用中，并可以提供定制開發(fā)，廣泛應用于AR/VR、掃地機器人等行業(yè)，使得客戶的產品有了空間定位和導航的能力，使產品更智能、更實用。eXLAM-80TOF模組提供標準的雙目幀率高達100Hz的毫米級精度的SLAM服務上增加了TOF深度攝像頭方案，提供224x172的深度分辨率，幀率最高可達100Fps，識別深度達到5m+，并且無需依賴Host端計算，可直接輸出深度數(shù)據和點云數(shù)據，帶有TOF的方案為三維空間信息獲取的提供更高性能的方案，可以作用于3D重建、距離測量、導航避障，手勢識別。eXLAM-80TOF雙目模組可以讓普通的機器人插上AI的翅膀，實現(xiàn)更多智慧功能。

應用場景：
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在AR/VR頭盔中實現(xiàn)戴著VR頭顯的玩家的頭部回轉動作，即上下、左右、前后回轉動作，還有身體的上下、左右、前后動作；
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在掃地機器人中，實現(xiàn)掃地機器人的路勁規(guī)劃、避障功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在服務機器人中，實現(xiàn)送餐機器人自動送餐、接引機器人自動帶路等功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在倉儲機器人中，實現(xiàn)在物流倉庫中自動分揀、備貨功能。
eXLAM-80TOF雙目模組可以集成在無人機中，實現(xiàn)在空中的手勢識別、跟蹤等功能。

【主要特點】◆本地計算：空間建模及定位運算不需借助服務器.
◆功能豐富：支持多種機器視覺功能.
◆小尺寸： 長度只有80mm，寬度只有不到1圓硬幣大小，可嵌入各類移動設備中
◆目前支持系統(tǒng)： Ubuntu16.04 / Windows10
◆部署簡單：USB3.0簡單對接即可.
◆可定制：可以根據客戶需求進行客制化

方案來源于大大通