芯耀
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聲明：該項目設(shè)計來源DF創(chuàng)客社區(qū)，僅供學(xué)習(xí)參考，不可用于商業(yè)用途。
前言：
寵物自動感應(yīng)相機設(shè)計目的是為了能夠隨時隨地和家人朋友分享家中愛寵的照片信息，由于工作繁忙，沒有太多時間去關(guān)照家里的寵物，更別說拍照片了，所以萌發(fā)了想給家中的狗狗拍照片的想法。
之前想過用山狗和樹莓派來搭建，但是都沒有去做，因為兩個問題，第一個如果用樹莓派的官方攝像頭，不太好集成到我的程序里面，只能通過shell腳本來實現(xiàn)，不夠高端大氣上檔次。。。如果用arduino有覺得攝像頭不好控制。。。。后來參加blueeye做無人船的時候，大熊借給我一塊Edison，所以決定用edison去實現(xiàn)拍照的功能，是不是有作死的感覺，通過查閱資料，看到edison的運算性能非常不錯，又非常的低功耗，也有大神已經(jīng)實現(xiàn)了在edison上跑opencv的實踐。
寵物自動感應(yīng)相機視頻演示：
用edison結(jié)合傳感器來實現(xiàn)拍照原理：
也許在大牛的眼里，就是小兒科啊。。。我只用了一個傳感器，就是人體紅外熱釋傳感器，也叫運動傳感器，就是如果傳感器感應(yīng)到有運動物體就會產(chǎn)生電平的高低變化（因為這是一個數(shù)字傳感器），通過程序判斷電平的高低變化就可以實現(xiàn)對運動物體的檢測，然后通過edison結(jié)合opencv的視覺庫，進行抓圖的操作，并存入一張照片，然后利用定時腳本將拍攝的照片通過wifi傳入阿里云服務(wù)器，再通過編輯好的頁面展示出來。這樣，不管是在任何地方，任何時間，只要萌寵經(jīng)過傳感器的前方，就會被感應(yīng)到，并且被拍照上傳服務(wù)器。我和我的朋友家人就可以通過手機或者電腦，隨時隨地的訪問這些圖片了。
當(dāng)然，后期會考慮如果涉及到安全和隱私的話，我們會加入驗證環(huán)節(jié)。另外，通過在喂食盆附近的放置該設(shè)備，還可以通過對圖片的統(tǒng)計算出寵物被感應(yīng)到的次數(shù)，就可以繪制出一個曲線，判斷萌寵饑餓的程度，然后提供的數(shù)據(jù)可以總結(jié)后設(shè)置一個自動喂食機構(gòu)，在達到閾值就投放食物，真是寵物用品界的大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用??！
想法誕生的時候只是簡單畫了個圖：
現(xiàn)場制作過程中由于大家都太專注，拍攝的圖片少，大家湊合看啦，頭骨是用502粘到俞廷同學(xué)設(shè)計和打印的3D外殼上的。
制作需要的物件：
- Edison 一塊
- Edison擴展板 一塊
- 還要一塊很重要的設(shè)備，就是DFRobot的一塊I/O extended sheild，有了它，一切變得更加簡單了。
- 母對母頭杜邦線 x 3
- 270度攝像頭一個
- 人體紅外熱釋傳感器 一個
- 構(gòu)建過程極其簡單，我將人體紅外熱釋傳感器通過線纜接入到i/o擴展板的7號接口，記得看清楚pin腳的描述。
- vcc----接5v
- GND---接地
- sign----接io擴展板的pin腳。
- 攝像頭-----接usb接口（唯一一個寬口的USB）
然后刷入yoctolinux系統(tǒng)，這個過程需要用到：
具體刷系統(tǒng)的過程就不寫了。很簡單，intel官方網(wǎng)站有，請自行搜索。
然后啟動edison的時候通過串口連入edison。這里要簡單說明一下，edison有兩個microusb的接口。和我們用的android手機充電接口一樣，最下面的那個是調(diào)試串口，上面的一個小的microusb是和大口usb共用的，靠一個switch來控制。
這個實驗里面我已經(jīng)把switch撥到靠近大usb口的位置了，所以大的usb將會得到應(yīng)用。小的可以做為供電。然后通過電腦連接串口進行查看。因為我的電腦是mac，所以我用的的方法和大家不一樣，如果是windows就用putty去連接設(shè)備。
更多操心講解詳見附件內(nèi)容。
opencv的源代碼，見附件內(nèi)容下載：
shell腳本記得加執(zhí)行權(quán)限：
#chmod +x upload.sh
還有一個Makefile：
