重力感應遙控小車概述:
基于Mini STM32的重力感應無線遙控小車,主要是通過nrf905傳送利用MMA7455傾角傳感器得到的角度值,小車接收角度值等信息后判斷做出相應的動作并通過角度的不同還可以控制占空比來改變小車的速度。左右傾斜角度越大,小車的轉彎角度也就越大,前后傾角角度決定了小車的前進后退的速度,在程序里面已經實現(xiàn),小車的前后左右運動比較穩(wěn)定,在MMA7455的校準方面應該更加注意讓所的到的角度信息更加準確。
重力感應遙控小車圖片展示:
重力感應小車視頻演示:
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