農(nóng)業(yè)機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是指能夠模擬、甚至超越人類(lèi)在農(nóng)田勞動(dòng)過(guò)程中的作業(yè)方式和操作技巧，利用先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)的機(jī)器人。它們可以應(yīng)對(duì)不同的種植或養(yǎng)殖規(guī)模來(lái)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，并大幅度減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)如下：

• 可根據(jù)植物的需求量施肥、灌水或噴灑農(nóng)藥，減少浪費(fèi)；
• 通過(guò)多種傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)控制，提高作業(yè)效率，降低成本；
• 可以在惡劣天氣或夜間工作，避免因天氣等原因延誤農(nóng)事進(jìn)度；
• 使用環(huán)保材料和清潔能源，減少污染和能源消耗。

2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)

按照功能可分為：種植機(jī)器人、采摘機(jī)器人、處理機(jī)器人和機(jī)械化運(yùn)輸機(jī)器人。

按照識(shí)別方式可分為：視覺(jué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人、GPS導(dǎo)航農(nóng)機(jī)器人和環(huán)境感知農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程

隨著科技的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生和發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入快車(chē)道。20世紀(jì)60年代，美國(guó)首次開(kāi)發(fā)出了控制系統(tǒng)完善的拖拉機(jī)。到了20世紀(jì)末期，智能化和自動(dòng)化已成為全球農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主要趨勢(shì)。而今天，隨著工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸深入，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景更加廣闊。