芯耀
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前不久，做了一個面條機(jī)的項目，在調(diào)試程序的過程中，碰到一個小問題，今天就把這個問題給分享出來，以后大家碰到類似的項目，可作為參考。高手請自動跳過。
面條機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)是一個交流馬達(dá)，功率大概 200 瓦，帶減速。測量這個馬達(dá)電流的電路如下：
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基本原理是：當(dāng)馬達(dá)開始工作，R14 會流過電流，產(chǎn)生壓降，使 ACN 與 R14 的后端產(chǎn)生壓降，電流檢測電路讀到的 AD 值就會產(chǎn)生變化,根據(jù) MCU 讀到的 AD 值可估算出馬達(dá)的電流值。
面條機(jī)有一個基本功能要求，就是和面的時候可能堵轉(zhuǎn)，電子板需要檢測到堵轉(zhuǎn)并做出對應(yīng)的動作。這時判斷的根據(jù)也是馬達(dá)的電流值。馬達(dá)負(fù)載加大、甚至堵轉(zhuǎn)發(fā)生時，電流值，功率都會加大。
AD 取值方法：一般取值多次，然后取平均值。
原因：AC 馬達(dá)的不同于 DC 馬達(dá)，電源是交流電。
解決方案：
在 20 毫秒內(nèi)，取多次 AD 值，對這些數(shù)值進(jìn)行提取最大、最小值，計算差值。差值越大，電流越大。
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然后，根據(jù)“最大值”-“最小值”=差值。
差值越大，電流，功率越大。
具體差值的與電流對應(yīng)的關(guān)系（di/dt），也就是不同電路，馬達(dá)都不同。
目前用這種算法來判斷堵轉(zhuǎn)，通過實(shí)驗驗證，可靠并且已經(jīng)量產(chǎn)。
有其它好的方法，也請指教交流。
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