芯耀
95
2019 Hackadayprize 中國區(qū)賽事正在火熱報名 ing，我們將為大家介紹在過去幾屆 Hackadayprize 中獲獎的作品，希望能給你帶來啟發(fā)！快點來報名參賽，12.5 萬美元的終極大獎在等你認領：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019
在專業(yè)農(nóng)業(yè)的世界中，很多重點都放在大型的，非常昂貴的機器上。這些機器適合在只有一種作物種植的巨大空曠地帶工作。 雖然這是非常高效的，并且生產(chǎn)非常便宜的食物，但這對小農(nóng)戶并不適用！小農(nóng)戶在小農(nóng)場種植有機環(huán)境和土著野生動物的“有機”蔬菜。
盡管有人認為機器人是竊取我們的工作的反面代表，但很多都是大多數(shù)人都不想做一些工作。 這些任務不僅無聊，而且如果可以將工資標準提高到最低限度，會使小農(nóng)場在經(jīng)濟上不可行。
在這里，我介紹一下 Weedinator - 一種自動農(nóng)用電動拖拉機，可用于小型農(nóng)場種植，耕種和除草、播種的機器人。
項目挑戰(zhàn)：
設計不會影響種植作物的轉向方法 - 我不想使用滑移轉向，因為這是一個更復雜的轉向系統(tǒng)，完全“差速器”，轉向和驅動電機的速度根據(jù)轉向和驅動參數(shù)單獨變化，例如前進，向后，順時針等
選擇合適的電機和變速箱 - 成本是一個主要因素，最低要求是應該有光學編碼器來監(jiān)控“步驟”和速度。
防止由于土壤和灰塵引起的 CNC 機構的磨損和堵塞。
為電機選擇合適的電源 - 顯而易見的解決方案是電池，但輕質鋰電池非常昂貴。
自主導航 - 導航系統(tǒng)需要精確到至少+ -25mm 才能獲得準確的定位。?
對象識別 - 機器至少需要一些基本的 OR。 除草過程是預防性的，因此不需要將雜草與作物區(qū)分開來。 它更多的是告訴棕色土壤和綠色植物之間的區(qū)別，因此相機更容易在棕色背景上看到綠色斑點。 物體也可以放置在土壤上以輔助導航，提高準確性。 但明亮耀眼的陽光怎么樣？
成本 - 機器需要在合理的預算范圍內(nèi)建造，以便在商業(yè)上可行。 機械設計需要盡可能簡單，并具有適當?shù)墓δ苷壑浴?驅動齒輪箱的接近程度如何？ 這種作物有多大？ 當作物在早期階段更加脆弱時，大多數(shù)除草工作都需要進行。 轉向需要多么“理想”？ 轉向軸承不一定必須位于車輪的中間 - 它可以向一側偏移，并且改變驅動輪的相對速度可以輔助轉向馬達。
多用途 CNC - 如何設計機器，以便在不到 5 分鐘的時間內(nèi)讓不同的工具相互轉換？ 例如，除草裝置應該是裝配上的螺栓而不是用螺栓固定在各個部件上。
避免碰撞 - 道路上的許多新車（2018 年）都有防撞模塊，可防止人員碾過，汽車撞到其他障礙物。 這樣的系統(tǒng)可以很容易地創(chuàng)建或廉價購買嗎？
?
如果你對這個項目感興趣，想獲取完整信息請訪問：
https://hackaday.io/project/53896-weedinator-2018
?
與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉載！
?
有人說硬件技術將很快達到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新，還遠未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術共享服務的平臺，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。
?
?
這個《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。
2019 年 3 月，Hackadayprize 中國區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK？
