芯耀
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例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅動例程源碼6_platformplatform
示例源碼
| #include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> static int my_platform_probe(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO "my_platform_probe: Platform device probedn"); return 0; } static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev) { printk(KERN_INFO "my_platform_remove: Platform device removedn"); return 0; } static const struct of_device_id of_platform_match[] = { { .compatible = "platform", }, {}, }; static struct platform_driver my_platform_driver = { .driver = { .name = "my_platform_driver", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_platform_match, }, .probe = my_platform_probe, .remove = my_platform_remove, }; module_platform_driver(my_platform_driver); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("Platform Driver Example"); |
上述示例定義了一個名為 "my_platform_driver" 的平臺驅動程序。驅動程序中的 my_platform_probe() 函數(shù)是探測函數(shù)，my_platform_remove() 函數(shù)是移除函數(shù)。還定義了一個platform_driver類型的結構體，結構體定義如下：
| struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; const struct platform_device_id *id_table; bool prevent_deferred_probe; }; |
定義說明：
（一）probe：驅動探測函數(shù)指針，當設備與驅動匹配時調用。它接收一個指向structplatform_device的指針作為參數(shù)，返回一個整數(shù)類型的值。
（二）remove：驅動移除函數(shù)指針，當設備被移除時調用。它接收一個指向structplatform_device的指針作為參數(shù)，返回一個整數(shù)類型的值。
（三）shutdown：關機回調函數(shù)指針，當系統(tǒng)關機時調用。它接收一個指向struct platform_device的指針作為參數(shù)，無返回值。
（四）suspend：掛起回調函數(shù)指針，當系統(tǒng)進入掛起狀態(tài)時調用。它接收一個指向struct platform_device的指針和pm_message_t類型的參數(shù)作為輸入，返回一個整數(shù)類型的值。
（五）resume：恢復回調函數(shù)指針，當系統(tǒng)從掛起狀態(tài)恢復時調用。它接收一個指向struct platform_device的指針作為參數(shù)，返回一個整數(shù)類型的值。
（六）driver：包含了驅動的名稱、擁有者等信息的 struct device_driver 結構體。
（七）id_table：一個指向平臺設備ID表的指針，用于與設備匹配。它可以為空，或者指向一個以NULL結尾的數(shù)組。
（八）prevent_deferred_probe：一個布爾值，用于指示是否禁止推遲的探測。如果設置為true，則在設備匹配時不會推遲探測過程。
通過使用module_platform_driver宏，我們可以將驅動程序的注冊和注銷過程簡化為一行代碼。宏會自動為驅動程序注冊和注銷函數(shù)，并處理必要的初始化和清理工作。
需要注意的是，驅動程序中的probe和remove回調函數(shù)必須與平臺驅動程序的結構體字段對應，以正確地處理設備的探測和移除。
of_platform_match[]數(shù)組中定義了設備兼容性匹配項，當內核在設備初始化過程中加載驅動時，會遍歷設備樹中的設備節(jié)點，并將每個設備節(jié)點的compatible屬性與驅動中的兼容屬性進行匹配。只有當匹配成功時，才會執(zhí)行相應的probe函數(shù)。
編譯
復制上一節(jié)驅動中的Makefile文件，將其中的myirq_key.o修改為platform.o，效果如下：
| . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
elf@ubuntu:~/work/test/06_platform/platform$?make |
將編譯生成的platform.ko模塊拷貝到開發(fā)板中
修改設備樹
在設備樹根節(jié)點下添加設備，否則無法進行匹配。打開arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts添加如下內容：
| my_device {
compatible = "platform"; }; |
添加后效果如下：
編譯設備樹，單獨替換設備樹并重啟。
測試
| root@ELF1:~# insmod platform.ko
my_platform_probe: Platform device probed root@ELF1:~# rmmod platform.ko my_platform_remove: Platform device removed |
可以看到在驅動加載時，進入到了probe函數(shù)，在驅動卸載時進入到了remove函數(shù)。從上面示例中可以了解到使用 module_platform_driver 宏可以大大簡化平臺驅動程序的編寫過程，并提高代碼的可讀性和可維護性。
