芯耀
1989
作者 | 章漣漪，編輯 |?邱鍇俊
“Hello Robot，這不止是一場發(fā)布會，更是機器人技術新篇章的開啟”。
1月3日，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）召開“Hello Robot”2025 AI機器人全球發(fā)布會，開場即把期待值拉滿。發(fā)布會上，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮全面講述了速騰聚創(chuàng)的機器人技術平臺公司戰(zhàn)略。基于該戰(zhàn)略，速騰聚創(chuàng)將發(fā)布一系列新品，甚至展示了一臺人形機器人整機，押注機器人業(yè)務的決心十分堅定。伴隨著一系列新產(chǎn)品的發(fā)布，速騰聚創(chuàng)即將邁入智能機器人時代的第二個十年。在不斷“唱衰”激光雷達的聲音中，它似乎還散發(fā)著勃勃生機。
01十年積累，從激光雷達走向智能機器人
速騰聚創(chuàng)要做“機器人”這件事，不算是新聞。早在2024年11月底速騰聚創(chuàng)第三季度財報會上，邱純潮已經(jīng)明確了公司布局機器人業(yè)務。此次發(fā)布會上，邱純潮則是詳細介紹了，為什么速騰聚創(chuàng)可以做好這件事。
與外界對于速騰聚創(chuàng)激光雷達供應商的定位不同，邱純潮稱，RoboSense一直致力于成為全球領先的機器人技術平臺公司?！拔覀兊拿Q和logo，已經(jīng)把我們最初的夢想表達得非常直白?！彼^，RoboSense，狹義上來說是“機器人+感知”，從廣義看就是“機器人+認知”，即“AI+機器人”。
10年前，速騰聚創(chuàng)成立之際，為了解決機器人執(zhí)行任務中的感知問題，速騰聚創(chuàng)開發(fā)了的初代產(chǎn)品，并逐漸成長為車載激光雷達領域行業(yè)頭部。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年三季度末，速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)31款車型的大規(guī)模量產(chǎn)交付；截至2024年11月29日，速騰聚創(chuàng)獲得28家汽車整車廠及一級供應商的92款車型的量產(chǎn)定點訂單。
車載業(yè)務不斷增長，但毛利率卻相對較低。財報顯示，截至2024年三季度末，公司毛利率達到17.5%；其中，用于ADAS應用的激光雷達產(chǎn)品毛利率達到14.1%。而根據(jù)邱純潮此前介紹，機器人市場由于體量不如汽車大，議價能力相對較弱，此前一直保持著35%至50%的毛利率水平。同時，邱純潮也認為，同比汽車領域2021年-2023年的應用滲透階段，機器人領域的增速展現(xiàn)了與汽車行業(yè)類似的爆發(fā)式發(fā)展。隨著第二增長曲線開啟，預計2025年機器人領域的出貨量有望突破六位數(shù)。這也是速騰聚創(chuàng)堅定發(fā)力機器人市場的重要原因。
很多人可能不了解的是，速騰聚創(chuàng)進入激光雷達行業(yè)的切入點，一開始就聚焦于靜態(tài)測繪和工業(yè)機器人領域，并積累了一定的用戶和出貨量根據(jù)邱純潮介紹，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)為超過2600家機器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供適用多種場景和任務的增量零部件及解決方案。伴隨著量產(chǎn)經(jīng)驗的不斷豐富，速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)了在硬件、芯片、AI三大技術的布局，為成為AI驅動的機器人技術平臺公司提供了底層能力。
硬件很好理解，速騰聚創(chuàng)第一個十年圍繞激光雷達的研發(fā)，在硬件方面積累了系統(tǒng)電子動力光學結構領域的核心能力。芯片方面，速騰聚創(chuàng)也實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)中掃描、發(fā)射、接收、處理4大子系統(tǒng)的全面芯片化。
AI方面，速騰聚創(chuàng)不僅建設了超算中心、AI模型、場景數(shù)據(jù)等AI基礎設施，還開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，通過數(shù)據(jù)驅動不斷增強AI基礎能力。在邱純潮看來，過去十年，在RoboSense的漫天繁星中，也許激光雷達是最亮的那一顆星星。但未來十年，隨著智能機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，RoboSense正在向廣闊的智能機器人“銀河系”不斷擴展。
02人形機器人亮相，聚焦視覺、觸覺和關節(jié)
目標已定，如何實現(xiàn)？速騰聚創(chuàng)給出的方法是，立足整機開發(fā)通用的機器人移動及操作解決方案，并推出適用于各類場景的智能機器人增量零部件，為機器人行業(yè)降低門檻、縮短周期，賦能機器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化，并推動行業(yè)向具備通用人工智能的具身智能機器人演進。為此，發(fā)布會上，速騰聚創(chuàng)全面“亮劍”，直接打造了一臺人形機器人整機作為機器人通用零部件開發(fā)平臺，并將聚焦機器人視覺、觸覺和關節(jié)三類增量零部件技術。
其中，最重磅產(chǎn)品還是來自視覺，即機器人視覺全新品類Active Camera解決方案。根據(jù)邱純潮介紹，Active Camera是一個包含傳感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態(tài)，致力于成為通用的智能機器人之眼。在硬件層面，區(qū)別于傳統(tǒng)的被動攝像頭，Active Camera實現(xiàn)了激光雷達數(shù)字信號和攝像頭信息的融合，使機器人既能識別精準的三維環(huán)境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并可以克服強烈明暗變化等環(huán)境干擾。
在部署與應用上，機器人開發(fā)者可以通過SDK直接調用Active Camera建圖、定位、避障等能力，節(jié)省了傳感器驅動開發(fā)，數(shù)據(jù)標定、數(shù)據(jù)融合等過程所花費的時間，也避免了堆疊傳感器造成了系統(tǒng)臃腫低效。觸覺上，速騰聚創(chuàng)開發(fā)出了一款低成本的力傳感器FS-3D，它適用于足式機器人的末端運動控制，將提高雙足機器人運動控制的精度。
關節(jié)上則是開發(fā)了一款高功率密度直線電機LA-8000。它的峰值推力可達13000N，可以在人形機器人搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供腿部力量輸出。同時，速騰聚創(chuàng)還推出了一款高集成化、小體積、大算力、低功耗的機器人域控制器DC-G1，作為智能機器人的中央計算平臺，它可以支持各類實時感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等，協(xié)助開發(fā)者實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化升級。
當然，光能“看”能“跑”不行，還要能操作。去年11月，速騰聚創(chuàng)就曾展出了一款8自由度名為“靈巧手”的機器人元器件，這款產(chǎn)品應用的也是速騰聚創(chuàng)自研的三維力傳感器技術。如今，速騰聚創(chuàng)又發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0，在邱純潮看來，性能配置已達市場第一梯隊水平。
Papert 2.0仿人手設計，具有20自由度，最大負載5kg，在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。配合機械臂及其控制系統(tǒng)，Papert 2.0可靈活復刻人手的精細動作和操作。它可以用四自由度的食指操作電動螺絲刀，也能力度精準適中地拿起雞蛋……這樣“手眼協(xié)調”的組合被速騰聚創(chuàng)定義為機器人的上半身，即機器人操作解決方案。而面對機器人的下半身，即移動解決方案方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)基于智能汽車這一移動機器人平臺進行整體深入開發(fā)，還將為行業(yè)提供各類移動機器人高速或低速的自主行駛解決方案。
從頭到腳，速騰聚創(chuàng)都給出了相應的方案。至于如何做這門生意，速騰聚創(chuàng)此前已經(jīng)給出解決方案。
作為機器人上游客戶的技術平臺，速騰聚創(chuàng)可以提供從軟件算法到芯片甚至是電機等全棧技術能力，且非常靈活。
比如對于擁有機器人整體解決方案的公司，速騰聚創(chuàng)只提供標準化的硬件支持。對于缺乏相關能力的公司，速騰聚創(chuàng)則可以提供包括軟硬件以及開發(fā)工具鏈在內(nèi)的全套解決方案。這樣的定位可以理解為，類似博世這樣的Tier 1。
03“老業(yè)務”激光雷達，也在全面升級
機器人業(yè)務不斷推進的同時，速騰聚創(chuàng)顯然不會放棄激光雷達，甚至也要全面升級。“十年前，智能機器人的代表是汽車?！痹谇窦兂笨磥?，經(jīng)過十年的努力，激光雷達已經(jīng)全面邁入數(shù)字化時代，全新篇章開啟。新篇章的第一幕，是車載激光雷達的升級。
發(fā)布會上，在車載領域，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了全新數(shù)字化架構EM平臺的首款產(chǎn)品，全球首款“千線”超長距數(shù)字化激光雷達EM4。邱純潮介紹稱，EM4融合數(shù)字化架構、串擾消除、全工況光電信號處理、數(shù)據(jù)無損壓縮等多項技術，擁有最高1080線、最遠600米測距，以及2592萬點/秒成像能力等性能，至此車載激光雷達進入“千線”時代。EM4能為汽車提供1080P的高清三維感知能力，助力高階智能駕駛及完全自動駕駛實現(xiàn)更好的性能表現(xiàn)。而面向智能機器人市場，RoboSense速騰聚創(chuàng)則連推兩款數(shù)字化激光雷達新品，包括E1R和Airy。
其中，E1R是全固態(tài)數(shù)字化激光雷達，搭載數(shù)字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，出光窗口小巧，擁有120°×90°超廣視場角，可實時探測物體大小、輪廓、距離等信息。它基于車規(guī)級平臺設計，可適用于工業(yè)、商業(yè)、具身智能等各類型移動機器人，在不同光照條件場景中穿梭作業(yè)，滿足從近距離精細感知到寬范圍環(huán)境探測的需求，提升智能機器人的作業(yè)效率與安全防護能力。
邱純潮表示，目前E1R已逐步開啟量產(chǎn)交付，將是2025年速騰聚創(chuàng)在機器人領域主力出貨產(chǎn)品之一。另一款產(chǎn)品Airy，是192線半球形數(shù)字化激光雷達。它以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超廣半球形FOV，覆蓋120m直徑范圍，具備每秒172萬出點數(shù)和±1cm探測精度，可實時探測物體大小、輪廓、距離等信息，適用于有全向探測需求的機器人應用場景。
在邱純潮看來，正如膠片相機向數(shù)碼相機的進化，激光雷達已迎來全面數(shù)字化的新時代。此后，激光雷達架構將趨于成熟穩(wěn)定，不同技術路線激光雷達產(chǎn)品都將完成數(shù)字化升級，從而加速其在汽車、機器人與無人機市場的滲透和普及。未來，速騰聚創(chuàng)還將帶來一系列針對不同機器人場景的數(shù)字化激光雷達產(chǎn)品。伴隨著一系列產(chǎn)品的發(fā)布，速騰聚創(chuàng)即將邁入智能機器人時代的第二個十年，開啟增長的第二曲線。
