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飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-運動追蹤之開發(fā)板測試

2024/12/04 作者：嵌入式小能手

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編譯elf1_cmd_icm20607程序

（一）該虛擬機需要安裝對應開發(fā)板的GCC編譯器（如果使用我們的開發(fā)環(huán)境默認已經(jīng)安裝好了，如果自己搭建的環(huán)境可以參考2.6.3章節(jié)進行安裝GCC編譯器）。

（二）將ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-1 命令行例程源碼11_elf1_cmd_icm20607elf1_cmd_icm20607.c文件拷貝到linux虛擬機路徑。

（三）執(zhí)行環(huán)境變量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

（四）輸入命令編譯

elf@ubuntu:~/work/ELF1_DEMO/11_elf1_cmd_icm20607$ $CC elf1_cmd_icm20607.c -o elf1_cmd_icm20607

（五）編譯無錯誤將生成elf1_cmd_icm20607可執(zhí)行文件。

（六）將可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板中，例如/home/root 路徑下。

測試讀取設備坐標及加速度

板卡上電，輸入如下命令開始測試：

root@ELF1:~# ./elf1_cmd_icm20607

此時，調(diào)試串口將不停打印設備的詳細坐標及方向。

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飛凌嵌入式

保定飛凌嵌入式技術有限公司，創(chuàng)建于2006年，是一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高新技術企業(yè)，是國內(nèi)較早專業(yè)從事嵌入式技術的企業(yè)之一。經(jīng)過十幾年的發(fā)展與積累，公司擁有業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的軟硬件研發(fā)團隊，在北京及保定建立兩大研發(fā)基地，在蘇州、深圳設有華東、華南技術服務中心，并在北美、歐洲以及亞太等其他國家和地區(qū)擁有國際業(yè)務網(wǎng)絡。公司研發(fā)的智能設備核心平臺廣泛應用于物聯(lián)網(wǎng)、工控、軌道交通、醫(yī)療、電力、商業(yè)電子、智能家居、安防、機器人、環(huán)境監(jiān)測等諸多領域。