飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-串口通訊編程示例之串口編寫(xiě)程序

使用open()函數(shù)打開(kāi)串口設(shè)備

首先使用open()函數(shù)打開(kāi)串口設(shè)備/dev/ttymxc6，設(shè)備使用了O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY標(biāo)志，分別代表以讀寫(xiě)方式打開(kāi)、不讓設(shè)備成為控制終端且設(shè)置非阻塞模式，也就是當(dāng)無(wú)法打開(kāi)設(shè)備時(shí)，不會(huì)在原地等待，會(huì)馬上返回；

上面使用了if語(yǔ)句判斷文件描述符fd，如果open()返回的文件描述符<0，則代表設(shè)備打開(kāi)失敗，輸出“Can't Open Serial Port /dev/ttymxc6”；

如果是其他情況，則說(shuō)明設(shè)備打開(kāi)成功，把設(shè)備的波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)位打印出來(lái)；

獲取當(dāng)前配置參數(shù)

前面介紹過(guò)tcgetattr()函數(shù)的用法，在這里就是獲取上面open()函數(shù)返回的文件描述符fd作為tcgetattr()的參數(shù)，然后創(chuàng)建一個(gè)termios名為oldtio來(lái)儲(chǔ)存串口舊的參數(shù)。

寫(xiě)配置

程序中是對(duì)newtio結(jié)構(gòu)體中的c_cflag加上CLOCAL | CREAD，意為使驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)接收字符裝置，同時(shí)忽略串口信號(hào)線(xiàn)的狀態(tài)。

另外對(duì)c_cflag與上了~CSIZE，即設(shè)置數(shù)據(jù)位。

清空緩沖區(qū)

使用tcflush()函數(shù)清空緩沖區(qū)，避免本次將之前殘存的數(shù)據(jù)發(fā)送出去引起混亂。

配置生效

前面已經(jīng)完成了對(duì) struct termios 結(jié)構(gòu)體各個(gè)成員進(jìn)行配置，但是配置還未生效，需要將配置參數(shù)寫(xiě)入到終端設(shè)備（串口硬件），使其生效。通過(guò) tcsetattr()函數(shù)將配置參數(shù)寫(xiě)入到硬件設(shè)備。

串口接收函數(shù)

使用read()函數(shù)讀緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，即串口接收：

串口發(fā)送函數(shù)

使用write()函數(shù)發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，即串口發(fā)送：