無人配送研究：大模型推動(dòng)無人配送多場景常態(tài)化應(yīng)用

佐思汽研發(fā)布《2024年無人配送行業(yè)研究報(bào)告》，對(duì)無人配送行業(yè)中無人配送車發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用商、解決方案商以及無人配送機(jī)器人應(yīng)用場景及解決方案商進(jìn)行了梳理研究，并對(duì)無人配送未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測。

無人配送快遞車進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營，江蘇省走在全國前列

目前，無人配送在快遞、商超、無人零售等場景中均已應(yīng)用。其中，在快遞企業(yè)中已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化應(yīng)用，從地區(qū)分布來看：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年初-2024年5月期間，無人配送車在快遞企業(yè)常態(tài)化運(yùn)營主要集中在華東、華北、西北地區(qū)。具體而言：華東地區(qū)投入最多，主要集中在江蘇省、安徽省、浙江省；從省份來看，江蘇?。景不帐。娟兾魇。菊憬。旧轿魇。舅拇ㄊ。竞颖笔?北京市。

2023-2024年5月，全國無人配送車在快遞領(lǐng)域的常態(tài)化運(yùn)營情況

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報(bào)告》

其中，江蘇省常態(tài)化運(yùn)營的無人配送車數(shù)量最多，蘇州市是整個(gè)江蘇甚至是全國無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營最多的城市。2023年11月，江蘇在全國率先立法促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展：江蘇省十四屆人大常委會(huì)通過《關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，該決定對(duì)無人配送等無人駕駛裝備上道路行駛的通行和管理作出指引性和授權(quán)性規(guī)定，于2024年1月1日起施行。截止2024年4月，蘇州相城區(qū)內(nèi)常態(tài)化運(yùn)營無人配送車41臺(tái)，日均配送量約14000件，與順豐、韻達(dá)、申通等快遞企業(yè)達(dá)成深度合作。

以下是各省份無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營情況：

2023-2024年5月，各個(gè)省份無人配送車在快遞企業(yè)中常態(tài)化運(yùn)營情況部分展示

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報(bào)告》

“室外無人車+室內(nèi)機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)無人配送直達(dá)到戶

2023年6月，郵政“室外無人車+室內(nèi)機(jī)器人”室內(nèi)外一體化AI寄遞解決方案在中國郵政速遞物流總部正式啟動(dòng)試點(diǎn)。新方案可實(shí)現(xiàn)室外無人車對(duì)接不同室內(nèi)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多種場景直達(dá)到戶。如：可實(shí)現(xiàn)室外無人車對(duì)接室內(nèi)機(jī)器人、收發(fā)室操作機(jī)器人送快遞上門、小程序下單機(jī)器人送咖啡上門、EMS小程序下單寄件機(jī)器人上門取件等場景。

“室外無人車+室內(nèi)機(jī)器人”方案主要依托室外無人車的超級(jí)底盤+超級(jí)大腦，連接不同室內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行集約共享、規(guī)模協(xié)作和實(shí)時(shí)調(diào)度，而室內(nèi)機(jī)器人擁有完整的感知、認(rèn)知功能組件及成熟的定位導(dǎo)航功能組件，可實(shí)現(xiàn)一鍵呼梯及電子門、閘機(jī)物聯(lián)等功能。

“室外無人車+室內(nèi)機(jī)器人”一體化解決方案

來源：佐思汽研《2024年無人配送行業(yè)研究報(bào)告》

2024年4月，EMS小程序上線機(jī)器人上門寄件服務(wù)，在EMS小程序的寄快遞頁面，多了一個(gè)“機(jī)器人上門”寄件選項(xiàng)。在大型辦公園區(qū)、高校等場所，快遞員操作無人車將快遞運(yùn)送至樓下，室內(nèi)機(jī)器人自動(dòng)“接力"分發(fā)至戶。

無人配送技術(shù)快速迭代，BEV+Transformer感知技術(shù)已上車

新石器（NEOLIX）的算法結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了三個(gè)階段，從早期輕感知重地圖，到第二階段重感知輕地圖，到第三個(gè)階段發(fā)展為大模型4D感知的實(shí)時(shí)生成地圖階段。

自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)層面，新石器無人車X3 Plus嚴(yán)格遵循自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)架構(gòu)邏輯，采用多模態(tài)BEV空間4D時(shí)序融合感知技術(shù)，搭載Orin-X 實(shí)現(xiàn)前融合BEV感知，采用Transformer感知大模型，可實(shí)時(shí)處理連續(xù)時(shí)間序列的多傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性的環(huán)境感知。

在BEV空間時(shí)，進(jìn)行時(shí)序融合形成4D空間。同時(shí)，基于復(fù)雜交通流反饋訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（TFRL），讓無人車能夠與其他道路參與者進(jìn)行互動(dòng)，并預(yù)測他們未來的行為，以便能更好地進(jìn)行規(guī)劃控制。新石器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的障礙物感知和更復(fù)雜的道路博弈，解決無人配送場景難題。

換言之，就是將2個(gè)激光雷達(dá)和11個(gè)環(huán)視攝像頭的特征全部轉(zhuǎn)換到BEV空間做融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。這套系統(tǒng)可以充分利用各傳感器的優(yōu)點(diǎn)，并克服相應(yīng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)前后40m以及左右30m范圍內(nèi)無死角感知，確保無人車可以精準(zhǔn)檢測目標(biāo)、車道線，識(shí)別紅綠燈，從而保證無人車行駛安全。