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機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要一環(huán)，在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)安全等方面帶來了巨大的提升，給企業(yè)帶來了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。“示教器”可用豐富的組件解決機(jī)器人開發(fā)難的問題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是一種手持裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)中。它通過通訊電纜連接控制柜或運(yùn)動(dòng)控制器，可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。此外，示教器還可以配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

示教器設(shè)備可采用ARM嵌入式硬件實(shí)現(xiàn)，推薦啟揚(yáng)IAC-RK3568-CM核心板，采用高性能處理器，主頻可達(dá)2.0GHz，內(nèi)置獨(dú)立NPU,可供1T算力，為設(shè)備數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能，搭載雙核心架構(gòu)Mali-52 GPU，提供強(qiáng)大的圖形處理和計(jì)算能力，在機(jī)器視覺、圖像顯示、模擬仿真以及交互界面上性能突出，可廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)械臂等信息化、智能化高端機(jī)器人設(shè)備。

核心板具備豐富的視頻輸出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通過視頻輸出接口將視覺信息、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、操作指令等實(shí)時(shí)顯示在示教器設(shè)備上，無多余繁瑣按鍵，使用簡單高效的方式完成復(fù)雜操作任務(wù)，提高了用戶的靈活性和便利性。此外，還可以將視覺信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，提升機(jī)器人的工作效率。

RK3568核心板支持雙千兆以太網(wǎng)口、雙頻WiFi、藍(lán)牙5.0、PCIE2.0接口，可擴(kuò)展4G/5G網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可連接圖像采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、手持設(shè)備、傳感器等，實(shí)現(xiàn)豐富的外部設(shè)備與機(jī)器人示教器之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制，為機(jī)器人的運(yùn)行和功能的拓展提供了便利。

核心板集成豐富的工業(yè)互聯(lián)接口（CAN、UART /RS232/RS485），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制、監(jiān)控和配置等功能。提供了機(jī)器人控制器和其他外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的能力。

示教器的使用為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、靈活性和人機(jī)協(xié)作提供了重要的技術(shù)支持，有效地降低了成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，改善了工作環(huán)境和安全性，促進(jìn)了科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，推動(dòng)了工業(yè)發(fā)展的進(jìn)步。

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【啟揚(yáng)方案】基于RK3568核心板的工業(yè)示教器解決方案

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