芯耀
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直到上臺演講前的最后一刻，余軼南還在用手機刷著有關理想 L8 Pro 的輔助駕駛視頻。
1 個多月前的 2 月 17 日，頂著「首個國產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)車型」稱號的理想 L8 Pro 迎來重大 OTA——標配的理想 AD Pro 高速 NOA 功能正式上車。
這意味著理想 L8 Pro 這款車就此擁有了自主超車、進出匝道、靈活變道等智駕能力。相關車主們在收到 OTA 消息后興奮不已，第一時間嘗鮮，把體驗過程分享到了網(wǎng)絡上，并大贊「很好用」。
同樣感到激動的還有征程 5 的提供商——地平線，從 2022 年 4 月初起，和理想汽車一道，推動征程 5 在理想 L8 Pro 上實現(xiàn)全球首發(fā)量產(chǎn)，11 月份如期完成 SOP，隨后正式開啟交付，最終成為全球唯二量產(chǎn)百 TOPS 大算力芯片的玩家。
根據(jù)地平線最新公布的數(shù)據(jù)，征程 5 芯片的出貨量已經(jīng)突破了 10 萬片，這也側面體現(xiàn)了理想 AD Pro 車型的熱銷。
作為地平線副總裁兼軟件平臺產(chǎn)品線總裁，余軼南是理想 AD Pro 合作項目的總負責人，親歷了征程 5 的量產(chǎn)全過程。
對于理想 L8 Pro 的最新進展，他自然格外上心。
就在高速 NOA 剛剛推送出來的時候，余軼南立即放下了手頭的工作，駕駛著車在地平線辦公地附近的五環(huán)高速路上「輾轉」了幾個小時。
「剛一回公司，他就笑著高喊讓我們都應該去試試，說真的很好開，」一位員工回憶，余軼南在辦公室用手比劃著，興沖沖地向幾乎遇到的每一個人，「瘋狂」開啟推薦。
余軼南在地平線「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會上進行分享
直到一個月之后的 3 月 17 日，地平線召開「征程 5 首發(fā)高速 NOA」媒體溝通會，余軼南的興奮勁還遲遲沒有散去。
自功能推送以來，他一直關注著理想車主們在網(wǎng)上對于 L8 Pro 輔助駕駛的評價，以至于開場主持人發(fā)完言走到身邊遞來話筒的時候，他愣了一下，旋即又回過神意識到該自己上場了，起身笑道「好的好的」，放下手機接過了話筒。
來到溝通會現(xiàn)場的還有理想汽車智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫，他當時負責和地平線對接理想 AD Pro 量產(chǎn)項目。
趙哲倫坐在臺下，聽著余軼南回憶講述雙方團隊緊密協(xié)作配合的過程，連連鼓掌，輪到他發(fā)言的時候，開口的第一句便是：「感謝地平線，在 理想 AD Pro 這個項目上，地平線給予了我們很大的幫助?！?/p>
「基于地平線和征程 5 芯片，理想得以做出 Top 級體驗的高速 NOA?！冠w哲倫說道。
理想把高速 NOA 卷成「紅海」
理想 L8 Pro 上的高速 NOA 究竟有多好用？
此次活動上，我花了一個小時體驗了理想 L8 AD Pro，最大的感受是這套系統(tǒng)已經(jīng)十分接近人類司機的水平。無論是跟車啟停、超車變道還是進出匝道、避障，它都能做到快速響應、平順剎車，既保證安全也保障駕乘體驗。
兩年前，理想的高速 NOA「姍姍來遲」，而這次隨著理想 AD Pro 的高速 NOA 量產(chǎn)上車，理想極有可能直接把市場卷成「紅?！埂?/p>
需要提及的背景是，越來越多的用戶將智能駕駛功能納入購車決策，高速 NOA 市場正在迎來混戰(zhàn)。
前有特斯拉、蔚小理等先發(fā)勢力盤踞其中，通過不斷 OTA 提升自己的能力。
后有百度、Momenta、毫末智行、輕舟智航等力量蜂擁而至，為各類車企提供 NOA 方案，進一步加劇了競爭的激烈程度。最新一則消息是上汽智己將在今年第一季度上線高速 NOA。
由此可見，高速 NOA 已成為汽車玩家們的「必爭之地」。
理想的可怕之處在于，在高速 NOA 上實現(xiàn)「標配即頂配」，即同級配置下打造出了越級的智駕體驗。
有人拿不同品牌 NOA 做橫評測試，發(fā)現(xiàn)理想 L8 Pro 在多個指標和綜合得分中遙遙領先。
也有人將搭載英偉達 Orin X 的理想 L8 Max 和理想 L8 Pro 做 NOA 對比測試，結果實際體驗下來幾無差異.....
究竟是什么造就如此體驗的高速 NOA？
趙哲倫在現(xiàn)場的分享，為我們掀開了理想 L8 Pro 的神秘一角。
首先，從感知硬件上可窺一二，理想 L8 Pro 在 2021 款理想 ONE 搭載 1 個 800 萬像素前視攝像頭的基礎上，增加了 5 個 200 萬像素周視攝像頭，由此大大增強了橫向探測及對匝道和大彎道的感知力，為后續(xù)做好規(guī)劃控制奠定了良好基礎；
其次，理想 AD Pro 上運用了更強大的算法——基于全新的 BEV 算法框架，網(wǎng)絡深度達到 3 萬層，網(wǎng)絡參數(shù)達到 28 億個，大大提升了 NOA 的整體感知能力；
最后，也是最不容忽視的是理想 AD Pro 搭載了一顆性能強大的芯片——征程 5，正是它支撐起了理想 L8 Pro 豐富的傳感器和強大算法。
征程 5 是地平線面向高等級自動駕駛打造的第三代車規(guī)級產(chǎn)品，單顆芯片算力高達 128 TOPS，在傳感器上，支持多達 16 路攝像頭的感知計算，還開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類傳感器融合感知。
在對算法模型的支持上，征程 5 可高效進行大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡計算，廣泛支持各種頂級模型、算子，原生支持 BEV 感知所需的 Transformer 模型，輕松應對各類 BEV 感知算法部署。
換句話說，盡管理想全棧自研的 BEV 算法已經(jīng)足夠復雜和龐大，但仍在征程 5 芯片的「射程范圍之內」。
這顆芯片配備的豐富異構計算資源，如雙 ISP、CV 引擎、雙視覺 DSP 等配置，足以應對理想算法團隊當下乃至未來很長時間的算力需求。
僅僅是以上這些，還不足以解釋為什么理想 L8 Pro 在高速 NOA 體驗上能夠超越同行競品、追平理想 L8 Max。
真正的答案還是要回到理想 L8 Pro 這次的智駕產(chǎn)品定位：標配即頂配。
仔細研究高級別 NOA 玩家的芯片配置，你會發(fā)現(xiàn)征程 5 的算力并不算最高，車企們用來堆料宣傳的 Orin X 芯片，算力達到了 254TOPS，然而征程 5 卻能夠與之同臺競技，甚至勇爭第一。
相較于 Orin X 面向通用計算，征程 5 芯片的 BUP 貝葉斯架構是專為高階智能駕駛打造的。
從數(shù)據(jù)中我們看到：地平線征程 5 真實計算效能已達 1531FPS（圖像速率 1531 幀/秒），在典型分類模型下，征程 5 的計算性能和 Orin X 不相伯仲，但在處理單幀輸入的百萬像素大圖時，達到了 Orin X 的 3.3 倍。
如此強悍的性能，在帶來理想越級功能表現(xiàn)的同時，還能極好地優(yōu)化成本。征程 5 僅相當于 Orin X 一半的芯片面積，意味著實現(xiàn)同樣高的計算性能，成本只有后者的一半。
這也是理想汽車將高速 NOA 做成「標配」的底氣。
一次創(chuàng)下最快交付紀錄的合作
要保證智能駕駛體驗，芯片性能強大僅僅是前提。
對于負責實現(xiàn)這種「體驗」的車企而言，芯片是否「好用」更是重中之重。
在地平線北區(qū)業(yè)務總經(jīng)理張立軍看來，高速 NOA 功能上車，車企需要芯片供應商提供遷移算法的工具鏈、支撐芯片運行的底層系統(tǒng)軟件以及連接應用層和底層軟件的中間件等，這些部件的易用性直接影響到智駕系統(tǒng)開發(fā)效率。
地平線團隊創(chuàng)立之初便具有算法基因，以征程 5 為核心，地平線打造了開放、易用的智能計算開放平臺，包括芯片開發(fā)套件、域控參考設計、芯片工具鏈及軟件開發(fā)平臺等，為高等級自動駕駛開發(fā)部署提供全流程支持。
把時間拉回到 2022 年 4 月初，在經(jīng)過多次與地平線深度溝通后，理想正式確定使用征程 5 芯片打造理想 AD Pro。
按照規(guī)劃，理想 AD Pro 的定位，是為理想 L 系的 Pro 版本和 Air 版本車型提供智能駕駛系統(tǒng)，功能主要包括高速 NOA 和自主泊車。
Max 版本車型則應用另一套系統(tǒng)——理想 AD Max，基于 Orin 芯片打造，覆蓋城市、高速和泊車全場景。
地平線在接到理想 AD Pro 項目需求后，很快在內部動員起來，由地平線副總裁 & 軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南帶隊，下設芯片平臺、系統(tǒng)軟件、工具鏈、軟件和實車測試、供應鏈管理等幾大團隊，總共達上百人規(guī)模，為理想 AD Pro 量產(chǎn)上車提供技術支持。
打通鏈路是地平線要做的第一步工作。
地平線團隊需要將攝像頭、雷達傳感器信號以及 GPS 等，接入到征程 5 芯片上，以此為智能駕駛系統(tǒng)提供硬件感知能力。
在這一基礎上，通過運用工具鏈將理想汽車的感知模型和算法遷移到征程 5 芯片上，得到初步的功能部署效果。
理想 AD Pro 項目攻堅現(xiàn)場
為了以最快的速度將理想自研算法遷移到征程 5 芯片上，地平線指派多位資深工具鏈工程師與理想負責算法開發(fā)工程師一起現(xiàn)場聯(lián)調，解決遷移過程中的各種技術問題，保證模型性能的一致性。經(jīng)過一個月雙方團隊夜以繼日的努力，終于在 4 月底完成了算法遷移，并在理想內部通過了感知開環(huán)的驗收。
接下來的工作便是保證算法能順暢運行。
不同于實驗室的 Demo，智能駕駛在實車上的效果在一開始并不總是能達到「正常使用」，由于硬件異?；蛘咚惴ǜ?，都會讓 NOA 功能時不時退出，這背后要解決的是理想汽車開發(fā)的算法應用在征程 5 系統(tǒng)軟件上的適配問題，以及適配后整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能問題。
所謂系統(tǒng)軟件，指的是介于硬件芯片和上層算法應用之間的部分，它就像一座橋梁，在二者之間互通有無，要想讓上層算法運行良好，「橋梁」必須堅固可靠。
在項目正式啟動后，也就是 4 月初，地平線的系統(tǒng)軟件團隊和理想汽車各自推選出系統(tǒng)軟件代表，保障系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性，對接相關需求和方案。
地平線這邊派出的代表是芯片產(chǎn)品線系統(tǒng)軟件部量產(chǎn)團隊負責人閔祖濤。
在這一過程中，閔祖濤和他的系統(tǒng)軟件團隊需要開發(fā)各類傳感器的接入，保證網(wǎng)絡通信的穩(wěn)定性，信息安全和功能安全完備性。
拿信息安全來說，如果系統(tǒng)信息安全沒做好，可能導致智駕系統(tǒng)被黑客破解，給用戶的行車安全帶來巨大隱患。
因此，地平線系統(tǒng)軟件團隊每當發(fā)現(xiàn)問題，就要立即上報給整個團隊進行評估，然后根據(jù)緊急程度，進行不同優(yōu)先級的修復，遇到十分有挑戰(zhàn)性的 bug，還會組織系統(tǒng)軟件團隊內的專家力量來分析解決，再投入測試，快速收斂問題。
地平線系統(tǒng)軟件工程師調試理想 AD Pro 項目功能
等一個周期系統(tǒng)軟件功能和質量達到預期目標，地平線將把這一版本的系統(tǒng)軟件同步給理想，進行下一個周期的迭代。
如此循環(huán)往復，小步快速迭代，直至達到路試的系統(tǒng)軟件質量標準。
為了快速達成共識并讓雙方溝通更高效，地平線和理想汽車在項目伊始就對齊 OKR，每天以日會的形式溝通開發(fā)進展，并通過周會迭代軟件版本。
通過這種親密無間的協(xié)作，系統(tǒng)軟件的質量在 4 個月內就達到了路試要求的質量標準。
自 9 月開始，理想 AD Pro 就正式進入路試階段。
在閔祖濤看來：在上百萬公里的大里程路試過程中，讓各種極低概率系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性和性能問題暴露出來，快速迭代修復長尾問題，保證 SOP 后系統(tǒng)的可靠性。
一個讓他印象深刻的問題是在去年 9 月底，理想車機導航在路試過程中頻繁出現(xiàn)漂移的情況。
長期和系統(tǒng)軟件打交道的閔祖濤，很快察覺這次的問題可能與 GPS 定位模塊信號接入穩(wěn)定性有關。
眾所周知，高速 NOA 的體驗連續(xù)性和高精定位密切相關，NOA 全稱為導航輔助駕駛，這里的「導航」指的是加入高精定位后的地圖作用。
如果這一信號丟失，相當于智能汽車失去了指引，高速 NOA 功能便會自動退出。
經(jīng)過數(shù)千次對系統(tǒng)的上下電測試，他帶領團隊驗證了這一猜測：
GPS 信號確實時不時出現(xiàn)接收不進來的情況，大概頻率為每 1000 次測試中，有 5-10 次的故障發(fā)生。
對 NOA 來說，這個失效概率已經(jīng)非常高了，極其影響功能的使用。
于是，閔祖濤趕緊將問題反饋給項目總負責人余軼南，地平線立即向理想汽車研發(fā)總部派去工程師支援，對集成 GPS 信號的系統(tǒng)軟件不斷優(yōu)化。
另一邊理想團隊也隨時 Stand by，不僅提供車輛，還在地平線每次改動系統(tǒng)軟件后，同步進行大量的測試驗證。
經(jīng)過高強度的實車實驗，分析代碼，來回調試，地平線系統(tǒng)軟件團隊在修復了這個問題后，最終做到每 10 萬次上下電測試，僅偶爾有一兩次 GPS 信號丟失的情況。
至此，失效概率已經(jīng)降到十分低的程度。
「你們地平線太拼了。」一位與地平線團隊共同協(xié)作的理想工程師這樣評價閔祖濤身后的系統(tǒng)軟件團隊。
在這樣的配合下，地平線在 10 月底順利完成放行評審。11 月中旬，理想 AD Pro 項目按時進入 SOP 階段，最終地平線創(chuàng)造了 7 個月量產(chǎn)交付的紀錄。
兩度聯(lián)手，相識于微末之間
事實上，理想 AD Pro 項目并不是地平線和理想汽車首次牽手量產(chǎn)，雙方的交集最早可追溯到 2021 款理想 ONE 的 AD 項目合作上。
「在征程 3 上，我們的配合就已經(jīng)很順暢了，基于這種成功經(jīng)驗，雙方在征程 5 理想 AD Pro 項目上的啟動和開發(fā)也非常迅捷高效。」談及過往這段經(jīng)歷，張立軍體會尤深。
理想汽車董事長兼 CEO 李想本人也曾對這一合作感慨萬千。
時間繼續(xù)往前倒回到 2020 年，繼特斯拉在國內首次推送 NOA 一年后，蔚來、小鵬很快跟進，相繼在 2020 年交付了同樣功能的 NOP 和 NGP，收獲了市場的極大熱情。
與此同時，「造車新勢力」的另一位——理想汽車似乎遲遲沒有動靜。
事后人們得知，并非理想汽車不愿意推出 NOA，而是不能。
第一款理想 ONE 在 2019 年 4 月上市時，正值理想汽車遭遇融資困境，沒有足夠的資金支持公司自研智能駕駛技術。
李想后來回憶：
「不是團隊不想搞自研，而是融到的錢勉強滿足了產(chǎn)品研發(fā)、自建工廠、供應鏈和服務體系的建設，還有給團隊發(fā)工資?！?/p>
于是，首款理想 ONE 采用了 Mobileye 的技術，其優(yōu)點是方案相對成熟，且在一眾車型中應用非常廣泛，易于部署。
不過缺點也很明顯，感知數(shù)據(jù)不對外開放，是一個「黑盒子」，這意味著車企沒辦法掌握技術主動權，更別提根據(jù)用戶需求進行快速迭代升級。
當特斯拉、小鵬因酷炫的 NOA 表現(xiàn)在外「風光無限」時，理想?yún)s因為無法通過 OTA 升級獲取 NOA 的能力而黯然失色。
這一幕深深地刺痛了李想，隨后在內部開始籌劃起了智能駕駛的「自衛(wèi)反擊」。
李想的第一個計劃是在 2021 年推出理想 ONE 的改款，拋棄 Mobileye 的方案，用自研的算法做 NOA。
由于 Mobileye 將芯片和算法綁定打包售賣，這意味著李想必須找一家新的芯片供應商做替代。當時市面上的可選項并不多，相關方案也沒有太大差異，直到 2020 年 9 月，地平線發(fā)布征程 3 芯片，李想頓時眼前一亮。
趙哲倫透露，理想綜合考慮芯片性能、價格、開放性、溝通效率、量產(chǎn)時間等多重因素后，最終選擇了地平線及其征程 3 芯片，「這顆芯片就是當時環(huán)境下的最佳選擇。」
拿到征程 3 芯片量產(chǎn)合作項目后，地平線沒有放棄這個絕佳展示自我的機會。
地平線創(chuàng)始人余凱親自調動上百人的團隊，為 2021 款理想 ONE 量產(chǎn)「保駕護航」。
為助力理想實現(xiàn) NOA 導航輔助駕駛全棧自研，地平線服務團隊提供了全面開放的合作模式，不僅提供芯片，還將軟件算法技術?持和配套?具鏈（編譯器、訓練平臺、仿真軟件）充分開放，利?自己的算法優(yōu)勢支持理想快速完成算法移植。
在這個過程中，地平線還同時安排了多位工程師在理想北京總部、常州工廠駐場，快速響應和解決項目中的問題。
雙方團隊熬夜奮戰(zhàn)時常發(fā)生。
「比如晚上 10 點發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)還有問題，然而明天就要驗收了，這時兩個團隊就會一起調試，直到問題解決為止?！冠w哲倫說道。
在這種緊密的配合下，地平線用八個月時間完成了項目的量產(chǎn)交付。
2021 年 5 月 25 日，2021 款理想 ONE 正式發(fā)布。
這一刻，理想終于走過了最艱苦的「供應商轉自研」道路，而地平線也用征程 3 芯片首個智駕量產(chǎn)項目證明了自己的實力。
當天的發(fā)布會對于雙方團隊來說注定是難忘的。
李想站在臺上，罕見地講到和地平線合作的細節(jié)，提到兩家企業(yè)的工程師們如何一起通宵達旦地工作，共同解決問題，最后更是直接補上一句：
「地平線是我見過配合程度最高、最專業(yè)的芯片供應商團隊?！?/p>
2021 款理想 ONE 發(fā)布會現(xiàn)場，李想高度認可和地平線的合作
幾乎所有的地平線項目成員都在同時觀看這場發(fā)布會，來自李想的出乎意料的認可，讓地平線的員工們忍不住熱淚盈眶，「能獲得車企這樣的認可，大家的努力沒有白費?！?/p>
新款上市之后，理想 ONE 的智能駕駛表現(xiàn)迅速獲得市場認可，在 2021 年懂車帝年度 AEB 評比中排名第一，并且在 2021 年 11 月實現(xiàn)了交付過萬，這也是起售價超 30 萬元的中國品牌豪華車型第一次實現(xiàn)單月交付破萬，成為中國中大型 SUV 和家庭用戶的首選產(chǎn)品。
一個是新勢力車企，一個是新銳芯片廠商，兩家企業(yè)均成立于 2015 年 7 月，在自小成長的過程中，沒有選擇抱緊各自領域的「大腿」，而是兩次「雙向奔赴」，共同扶持發(fā)展壯大。
青梅竹馬，兩小無猜：共赴新征程
經(jīng)過 2021 款理想 ONE 項目一役，地平線和理想汽車之間的關系迅速從尋常的供應商—車企，演變成為深度信任和協(xié)同的合作伙伴。
在理想 AD Pro 項目上可以看到，雙方將這一關系再次深化，成功打造了國產(chǎn)大算力芯片的「量產(chǎn)上車樣本」，創(chuàng)造了極致的交付效率。
地平線和理想汽車看似是從各自公司派的人員，實際上親似一個團隊，雙方相互駐場，開展 In-House 的合作。
「兩家公司從人事部門、到財務部門，從銷售部門到戰(zhàn)略部門都相互熟知，你可以想象我們之間的組織關系滲透到了什么樣的程度?！褂噍W南說道。
如果說地平線和理想汽車在 2020 年的合作是始于各自發(fā)展的微末期，那么現(xiàn)在它們正在奔赴新的偉大征程。
2023 年 3 月 24 日，理想汽車迎來歷史性時刻，自 2019 年 12 月起累計交付超過 30 萬輛，僅用 39 個月便創(chuàng)下國內造車新勢力豪華品牌的最快銷量紀錄，目前其在售的幾款車型在 30-50 萬價格區(qū)間，獲得了接近 20% 的市場占有率。
李想判斷，2023 年公司將正式邁入「從 1 到 10 的階段」，這是理想汽車全新的成長期，向千億收入規(guī)模進發(fā)，晉升世界一流主機廠梯隊。
另一邊，地平線也步入新的時間點，自 2020 年開啟前裝量產(chǎn)至今，征程芯片累計出貨量突破了 280 萬片。
第三方數(shù)據(jù)顯示，2022 年國內 L2+NOA 功能智駕域控制器芯片市場，地平線以 49.05% 的市場份額位列第一，力壓英偉達。
目前地平線和超過 20 家主流車企都建立了合作，在 2022 年取得標志性突破，和大眾汽車集團成立了合資公司，至此，地平線已經(jīng)成功登上國際牌桌。
2020 年，在地平線和理想汽車為 2021 款理想 ONE 項目聯(lián)合備戰(zhàn)的辦公室，掛著這樣一個橫幅，上面寫著「奔向新的地平線，實現(xiàn)大家的理想」。
2022 年，在理想 AD Pro 項目啟動會上，掛上了一個新的橫幅，寫著：再創(chuàng)「理想」輝煌，奔向新「地平線」。
這些本用來激勵團隊的標語，如今都已悄然成為現(xiàn)實。
有一種情誼叫做青梅竹馬，兩小無猜?；赝硐肫嚭偷仄骄€的合作歷程便是如此——相互扶持、并肩戰(zhàn)斗、攜手成長，最終邁向更廣闊的天地。
這樣的「量產(chǎn)上車樣本」帶給行業(yè)諸多的啟示。
首先，是汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉型給產(chǎn)業(yè)合作模式帶帶來了新的變化：
傳統(tǒng)鏈條式的產(chǎn)業(yè)分工方式正在向網(wǎng)狀結構轉變，未來的產(chǎn)業(yè)在智能汽車領域的競爭優(yōu)勢，將體現(xiàn)在協(xié)同創(chuàng)新、快速迭代的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢上。唯有如此，才能發(fā)揮出雙方的最大潛力。
理想和地平線的合作范例表明了在智能電動汽車時代，整個汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)開始被全面重構，逐漸向多元、網(wǎng)狀、交叉的結構發(fā)展，供應商與整車企業(yè)之間的關系將不再層級森嚴、涇渭分明，各方參與者會形成彼此依賴、交織互動的復雜關系。
未來只有靈活開放、深度協(xié)同的商業(yè)合作關系，才能適應汽車產(chǎn)業(yè)變革趨勢下的需求。
「每家車企或者是每個合作伙伴的需求都是有差異的，地平線愿意不斷探求大家的需求點，堅持走一條開放合作、全維利他、合作共贏的道路……以『芯片+算法+工具鏈』為基石，地平線堅定地擁抱生態(tài)，定位中國智能汽車生態(tài)的最底層，做行業(yè)的最大公約數(shù)?！褂鄤P曾這樣表示。
其次，相近的使命愿景和價值觀是保證合作長久的基礎。
在項目執(zhí)行過程中，會遇到各種各樣的挑戰(zhàn)時刻和艱難處境，此時雙方只有在更高維度取得共識，才能力除萬難，奪得一個又一個勝利。
余凱在創(chuàng)立地平線時，內部曾有分歧，地平線究竟是要做一個以技術創(chuàng)新為導向的公司，還是以客戶價值為導向的公司？
之所以有這樣的爭論，在于余凱本人是科學家出身，按道理來說，其立場一定是以創(chuàng)新為中心，然而當他投身于創(chuàng)業(yè)，成為企業(yè)掌舵人后，發(fā)現(xiàn)為客戶創(chuàng)造價值才是市場真正所需要的。
最終余凱倒向了這一邊，在坐落于北京中關村永豐產(chǎn)業(yè)園內的地平線大廈內，至今可以在其企業(yè)文化墻上看到「成就客戶，耐得寂寞」八個大字。
「對企業(yè)來講，『成就客戶』比『客戶至上』更加重要?！嚎蛻糁辽稀坏脑挘隳芤粫r滿足客戶，讓客戶眼前爽，但并不能讓他獲得長遠和持續(xù)的成功。而『成就客戶』比『客戶至上』更加具備長期主義的這種價值觀。」余凱曾這樣解釋道。
理想汽車幾乎與地平線不謀而合，只不過前者用「用戶」取代了「客戶」的說法，李想曾多次提到「創(chuàng)造用戶價值」，自 2015 年注冊公司「北京車和家」（后更名為理想汽車）那一刻起，李想便決定要為用戶創(chuàng)造移動的家，創(chuàng)造幸福的家。
理想汽車品牌理念
在 2023 年理想汽車開年內部信上，他重申要始終把用戶價值放在第一位。既要充分理解用戶，更需要從技術、行業(yè)、文化、社會學等各個領域去洞察和挖掘，思考和探索更有深度的價值，比用戶想得更長遠，持續(xù)打造真正可以創(chuàng)造價值的產(chǎn)品和服務。
在同樣的企業(yè)文化指引下，地平線和理想汽車得以一路同行。
最后，高質量的合作一定是相互深入學習和交流借鑒的，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)均需要通過動態(tài)對外觀察，縮小自己的盲區(qū)，調整發(fā)展的航向。
地平線和理想汽車之間正是如此，趙哲倫表示，將理想 AD Pro 做成標配正是源于雙方交流過后，就最大化「用戶價值」達成一致。
他提到，輔助駕駛已經(jīng)成為智能電動車時代最底層的基礎應用，「今天如果在高速行駛中不用 NOA 功能，已經(jīng)像一棟高樓沒有電梯」（理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋最近也提到這一觀點），因此理想決定讓每個用戶都能乘上「智能駕駛」的電梯。
至于為何選擇不收費，這是由于智能駕駛技術尚在發(fā)展期，用戶對其沒有錨定的心理價格，如果貿然收費，只會嚇退他們對于這項新功能的嘗試，最后個個受累「爬樓梯」。
因此，將理想 AD Pro 做成標配是將用戶利益最大化的最優(yōu)選擇。
余軼南深以為然，他提出，地平線希望自己做出來的產(chǎn)品并非只服務于少數(shù)人群，而是希望大部分人都能用上?！敢粋€企業(yè)的最大目標應該是創(chuàng)造盡可能大的用戶價值，用公式來表達，就相當于單位客戶的價值乘以客戶的總量，因此只有將智能駕駛應用標配，這個總量才是最大的?！?/p>
由于不直接面向用戶，從供應商的角度，地平線推動「標配」的做法便是為客戶提供極具性價比的產(chǎn)品，同等配置做到體驗最佳，同樣的體驗做到成本最低。
「這是一個在價格和性能之間的最優(yōu)平衡，也是智能駕駛系統(tǒng)變成從『能用』到『好用』，再到讓用戶『愛用』?！?/p>
從結果來看，地平線無疑是做到了。
從地平線到理想，雙方高層之間的相互看好和信任，促成了雙方執(zhí)行團隊之間的項目合作，而執(zhí)行團隊在項目落地過程中，又通過具體實踐，相互學習，自下而上反哺了最高層的戰(zhàn)略發(fā)展認知。
前段時間，李想在春季媒體溝通會上，用地平線提出的 BPU 代指車端智能芯片，提到的軟件 2.0 概念也和地平線傳播概念相似。
回到地平線媒體溝通會上，有人問道，「理想和地平線未來會不會有新的合作和可能性」，趙哲倫和余軼南相視一笑，同時說道：「敬請期待」。
不難猜到的是，這對一路相伴的青春組合，又將共赴一段新征程。
