RobotGPT：機(jī)器人需要從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”升級(jí)

如同手機(jī)“功能機(jī)”向“智能機(jī)”的升級(jí)，在人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，真正改變我們生活的過(guò)程中，它們要為我們連接外界的信息、產(chǎn)品和服務(wù)，就必須，也必然身在本地，腦在云端。

2023剛剛開(kāi)年，人工智能與機(jī)器人就再一次點(diǎn)燃了各界對(duì)科技創(chuàng)新的關(guān)注和暢想。

無(wú)論《流浪地球2》電影里讓人后背發(fā)涼的人工智能MOSS，憨態(tài)可掬的智能機(jī)器狗“笨笨”；還是在各個(gè)創(chuàng)作和互動(dòng)領(lǐng)域狂刷成就，被視為人工智能全新里程的ChatGPT，都在公眾、行業(yè)和資本等各個(gè)領(lǐng)域不斷引發(fā)連鎖反應(yīng)。

那么，在真實(shí)的世界里，人工智能和機(jī)器人的智能化水平達(dá)到什么程度了？二者相遇碰撞之后又將向如何進(jìn)化？

【ChatGPT：人工智能的新時(shí)代起點(diǎn)】

從通過(guò)美國(guó)高校的入學(xué)資格考試（SAT），到編寫(xiě)代碼、撰寫(xiě)報(bào)告和構(gòu)思小說(shuō)，ChatGPT的出現(xiàn)都讓公眾感到了前所未有的壓力，迅速破圈。

與此類(lèi)似的還有早先興起過(guò)的AI繪圖作畫(huà)，這些AIGC（人工智能生產(chǎn)內(nèi)容）被看作是繼UGC（用戶(hù)生產(chǎn)內(nèi)容）之后新的創(chuàng)新模式。

它為我們帶來(lái)的，不僅是在幾秒鐘之內(nèi)根據(jù)需求迅速生成內(nèi)容的效率提升。更重要的是，在回答開(kāi)放問(wèn)題，生成文字、圖片、視頻等創(chuàng)造性?xún)?nèi)容等傳統(tǒng)AI最受困擾的領(lǐng)域，它也展現(xiàn)出了驚人的表現(xiàn)。

這些現(xiàn)象背后，一個(gè)最根本的變化是：

依托大型語(yǔ)言模型的訓(xùn)練，ChatGPT對(duì)人類(lèi)意圖的理解，有了跨越式的質(zhì)變提升。

在此之前，人工智能發(fā)展的上一個(gè)關(guān)鍵里程碑事件，是2016年3月，“深度學(xué)習(xí)”的代表AlphaGo正式擊敗圍棋世界冠軍李世石。

此后6年來(lái)，人工智能的發(fā)展日新月異，但始終存在一個(gè)巨大障礙：

由于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模的限制，當(dāng)下幾乎所有的AI，都只能同時(shí)在少量的垂直應(yīng)用方向上，實(shí)現(xiàn)接近或超越人類(lèi)的智能表現(xiàn)；而無(wú)法在對(duì)話(huà)、創(chuàng)造、情感、認(rèn)知等更加開(kāi)放、復(fù)雜的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從“弱人工智能”向“強(qiáng)人工智能”的關(guān)鍵一躍。

而現(xiàn)在，以ChatGPT的火爆為標(biāo)志，我們已經(jīng)看到一個(gè)新的臨界點(diǎn)到來(lái)。

“從某種意義上來(lái)講，AlphaGo 是人工智能領(lǐng)域的第1顆原子彈，而ChatGPT就是氫彈?！边_(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO黃曉慶認(rèn)為，雖然ChatGPT還需要更多的優(yōu)化，但它已經(jīng)跨越了圖靈測(cè)試的邊界，在那些需要高創(chuàng)作性的領(lǐng)域，為人工智能的發(fā)展和應(yīng)用推開(kāi)了一個(gè)新的時(shí)代。

相較于傳統(tǒng)的人工標(biāo)注的模型訓(xùn)練，通過(guò)堆疊數(shù)據(jù)集進(jìn)行“自學(xué)習(xí)”訓(xùn)練的大模型、多模態(tài)AI，正如2016年的深度學(xué)習(xí)一樣，成為新的行業(yè)主流。

而在這個(gè)過(guò)程中，我們也將全面進(jìn)入一個(gè)“強(qiáng)人工智能”的時(shí)代。具有更強(qiáng)感知、交互和創(chuàng)造力的，能在更加開(kāi)放環(huán)境下，同時(shí)完成更多不同任務(wù)的新一代人工智能，將從AIGC應(yīng)用、生成式AI到更多應(yīng)用場(chǎng)景，為整個(gè)人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)新的改變。

【機(jī)器人應(yīng)用升級(jí)：4個(gè)D和4個(gè)C】

在這些改變中，最值得期待的領(lǐng)域之一，是智能機(jī)器人。

尤其是服務(wù)機(jī)器人。

多年來(lái)，幾乎所有從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人，都?jí)粝胫龀隹梢宰哌M(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，完全替代人類(lèi)的服務(wù)機(jī)器人；但同時(shí)也都明白，這一夢(mèng)想在現(xiàn)階段幾乎不可能達(dá)成。

與傳統(tǒng)的在封閉環(huán)境里完成固定任務(wù)，更強(qiáng)調(diào)精確性和高效性的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，主要是跟人類(lèi)打交道，所以它更需要像人一樣，在開(kāi)放復(fù)雜環(huán)境下具備相當(dāng)強(qiáng)的自適應(yīng)能力。

無(wú)論是人類(lèi)還是別的生物體，有些自適應(yīng)能力是天然形成的。比如看到障礙會(huì)躲開(kāi)，碰到障礙物會(huì)后退等。

這些看起來(lái)稀松平常的行為，要讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)，卻并非易事：先要對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)和信息采集，根據(jù)信息匯總進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，計(jì)算出最佳的行動(dòng)軌跡，再將操作指令分解傳遞到各部件執(zhí)行并收集反饋。

與此同時(shí)，還必須要保持平衡，能上樓下樓，繞開(kāi)障礙物，不會(huì)被突然撲過(guò)來(lái)的人車(chē)寵物撞倒；需要與人交互，聽(tīng)懂我們的提問(wèn)和指令，并馬上高效地理解和執(zhí)行；需要通過(guò)機(jī)械手完成更復(fù)雜的工作，比如掃地做飯，搬高挪低，扶老攜幼……

機(jī)器人表現(xiàn)出的自適應(yīng)能力和人越接近，就意味著輔助甚至取代人類(lèi)工作的可能性越大。

在此之前，從本田公司發(fā)布第一代ASIMO算起，具備人類(lèi)雙足行走能力的智能機(jī)器人問(wèn)世已有23年。

這23年，正是人類(lèi)科技，尤其是數(shù)字化產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的階段，也帶動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的不斷突破和創(chuàng)新。

在這個(gè)過(guò)程中：

有的機(jī)器人公司更注重技術(shù)的研究。比如波士頓動(dòng)力，每隔一段時(shí)間，就會(huì)發(fā)布一些讓業(yè)界嘆為觀止的演示視頻。雖然因?yàn)椴捎?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1658381.html">液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維護(hù)難，重量高，難以轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品，但卻讓我們對(duì)人形機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，有了更大的信心。

有的更長(zhǎng)于商業(yè)化探索。比如特斯拉，雖然去年發(fā)布的擎天柱在感知、運(yùn)動(dòng)、交互等方面的能力和體驗(yàn)都還有待進(jìn)一步完善，但只是一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，已經(jīng)把公眾的期待牢牢拉滿(mǎn)。

有的更聚焦于“內(nèi)功”的修煉。比如達(dá)闥機(jī)器人，以打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)為目標(biāo)，蟄伏7年，終于在智能柔性關(guān)節(jié)、云端大腦、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人元宇宙等關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵元器件領(lǐng)域完成了全方位的戰(zhàn)略卡位。

但不論是怎樣的方向，伴隨著大模型、多模態(tài)“強(qiáng)人工智能”的發(fā)展，智能機(jī)器人的發(fā)展也即將獲得更有力的助推。

黃曉慶認(rèn)為，在未來(lái)幾年，智能機(jī)器人就將在4個(gè)D和4個(gè)C領(lǐng)域，為我們的生活帶來(lái)巨大改變：

4個(gè)D（主要面向垂直行業(yè)）：

Dull，重復(fù)性很高，無(wú)聊的工作。

Dangerous，巡夜、爬高等危險(xiǎn)工作。

Dirty，讓人感覺(jué)臟的工作，比如掃地、清潔等等。

Demeaning，比較沒(méi)有尊嚴(yán)的工作。

4個(gè)C（主要面向家庭）：

Conversation，與人交流。

Clean，做清潔。

Care，照顧老人，照顧小孩。

Cooking，做飯。

【從“功能機(jī)”到“智能機(jī)”：機(jī)器人呼喚RobotGPT】

在“強(qiáng)人工智能”時(shí)代，智能機(jī)器人將如何學(xué)習(xí)和進(jìn)步，不斷刷新自己的能力與體驗(yàn)上限？

在我看來(lái)，圍繞“智能”兩個(gè)字，完全可以從手機(jī)的發(fā)展歷程中，得到非常有意思的參考和借鑒。

最初的手機(jī)，被稱(chēng)為“功能機(jī)”，所有功能都固化在手機(jī)里。在這個(gè)時(shí)代，手機(jī)的功能相對(duì)單一，只能打電話(huà)和發(fā)短信，以及使用鬧鐘、游戲等少量“內(nèi)置功能”。

而隨著“智能機(jī)時(shí)代”來(lái)臨，手機(jī)逐漸成為了我們肢體、意志和生活的延伸，除了打電話(huà)和發(fā)短信，手機(jī)可以聽(tīng)音樂(lè)、玩游戲，看新聞，點(diǎn)外賣(mài)，上網(wǎng)課、買(mǎi)東西……

在這個(gè)過(guò)程中，最大的改變不僅在于手機(jī)本身軟件和硬件的升級(jí)，更在于手機(jī)的功能已經(jīng)不再固化在手機(jī)內(nèi)部，而是來(lái)自于云端。

于是手機(jī)的作用完成了從工具到樞紐的質(zhì)變：通過(guò)越來(lái)越發(fā)達(dá)的信息高速網(wǎng)絡(luò)，智能手機(jī)將我們與數(shù)據(jù)、資金、物流連接在了一起，將個(gè)體與整個(gè)世界的各種產(chǎn)品和服務(wù)連接在了一起。

而現(xiàn)在，這也將會(huì)是智能機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)所趨。

許多人認(rèn)為，機(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)，是要讓一個(gè)機(jī)器人獨(dú)立實(shí)現(xiàn)接近人的思考能力和運(yùn)動(dòng)能力；但遺憾的是，大模型的人工智能，對(duì)算力和數(shù)據(jù)都有巨大要求，以我們當(dāng)下的技術(shù)能力，存在太多短期內(nèi)無(wú)法解決的技術(shù)難題。

谷歌2021年發(fā)布的超級(jí)語(yǔ)言模型Switch Transformer參數(shù)規(guī)模達(dá)到1.6萬(wàn)億，阿里達(dá)摩院的多模態(tài)大模型M6參數(shù)更直接突破了10萬(wàn)億。

如果要讓機(jī)器人直接加載“強(qiáng)人工智能”，那只會(huì)讓機(jī)器人的芯片瞬間過(guò)載死機(jī)——即使能勉強(qiáng)運(yùn)行，也會(huì)對(duì)本來(lái)就艱難的功耗和續(xù)航帶來(lái)巨大負(fù)擔(dān)。

對(duì)單機(jī)芯片的算力來(lái)說(shuō)，這是讓人絕望的量級(jí)差。

所以，更科學(xué)更有效的辦法是，建立一個(gè)完整、高速的“端－網(wǎng)－云”體系，用強(qiáng)大的云端大腦，高速可靠的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)承擔(dān)海量的計(jì)算工作，以此讓機(jī)器人突破算力和功耗的瓶頸，為我們提供所需要的智能服務(wù)。

從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，大模型人工智能的發(fā)展，也將為云端智能機(jī)器人的發(fā)展，打造出一個(gè)具有決定性的強(qiáng)大引擎。

而以更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展來(lái)看，人形機(jī)器人也將取代手機(jī)，新的“個(gè)人管家”將成為個(gè)體與世界連接的新的樞紐。

如同手機(jī)“功能機(jī)”向“智能機(jī)”的升級(jí)，在人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，真正改變我們生活的過(guò)程中，它們要為我們連接外界的信息、產(chǎn)品和服務(wù)，就必須，也必然身在本地，腦在云端。

這將是機(jī)器人的RobotGPT，機(jī)器人的未來(lái)。

【云端機(jī)器人：中國(guó)已經(jīng)領(lǐng)先全球】

就目前而言，已經(jīng)落地的智能機(jī)器人，絕大多數(shù)都還是通過(guò)終端自身算力承擔(dān)計(jì)算工作，功能和應(yīng)用粗糙的“弱人工智能”。

所以我們看到，雖然各種機(jī)器人五花八門(mén)，看上去種類(lèi)繁多、功能各異，甚至在公眾宣傳和資本市場(chǎng)上喧囂熱鬧，但最終的用戶(hù)體驗(yàn)都還普遍停留在“玩具”或者“初級(jí)服務(wù)層面”，未來(lái)都將被逐漸淘汰。

在未來(lái)幾年，我們很快會(huì)看到“強(qiáng)人工智能”驅(qū)動(dòng)的新一代云端機(jī)器人，為我們帶來(lái)能力和體驗(yàn)的質(zhì)變。

尤其值得注意的是，隨著近期ChatGPT的火熱，“中國(guó)與美國(guó)人工智能存在多大差異”成了一個(gè)新的火爆話(huà)題。

在這個(gè)問(wèn)題上，各界議論紛紛，還未有統(tǒng)一答案。

但我們可以肯定的是，在云端機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)已經(jīng)處在領(lǐng)先位置。

早在2015年，達(dá)闥機(jī)器人就已經(jīng)率先提出了云端機(jī)器人概念，并在此后幾年時(shí)間里，從專(zhuān)利、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)平臺(tái)、操作系統(tǒng)、關(guān)鍵元器件、生態(tài)平臺(tái)在內(nèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條，完成了全方位的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，構(gòu)建出了完整云端機(jī)器人的技術(shù)體系和運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

更重要的是，達(dá)闥的戰(zhàn)略并不是一家企業(yè)自己的“單打獨(dú)斗”，而是以帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈共同發(fā)展為理念，搭建起一個(gè)由運(yùn)營(yíng)商、應(yīng)用開(kāi)發(fā)商、人工智能提供商和機(jī)器人本體制造商共同形成的云端機(jī)器人生態(tài)，從而匯聚整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈力量，形成了共同繁榮的積極生態(tài)。

通過(guò)達(dá)闥構(gòu)建的機(jī)器人云端大腦操作系統(tǒng)“海?！?，以及機(jī)器人虛擬開(kāi)發(fā)平臺(tái)“海元世界”，任何開(kāi)發(fā)者都可以根據(jù)自己的需要，在虛擬平臺(tái)上快速、高效、低成本地開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和驗(yàn)證機(jī)器人，并通過(guò)云端機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元（RCU）接入云端大腦，在千行百業(yè)投入應(yīng)用。

這樣一個(gè)生態(tài)，就像是智能手機(jī)背后的操作系統(tǒng)、應(yīng)用商店、以及云端的海量應(yīng)用服務(wù)，將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”升級(jí)的根基沃土。

更重要的是，達(dá)闥的理念和戰(zhàn)略布局，也已經(jīng)得到了國(guó)家層面的支持以及國(guó)際產(chǎn)業(yè)界的認(rèn)可。

2022年，達(dá)闥獲得科技部許可，建立中國(guó)第一家、也是目前唯一一個(gè)國(guó)家級(jí)的新一代人工智能云端機(jī)器人開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)。

2022世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域（2022-2023)》，達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)、達(dá)闥“云端大腦+本地機(jī)器人”核心技術(shù)入選“2022—2023年機(jī)器人十大前沿技術(shù)”。

這意味著，與很多科技領(lǐng)域，中國(guó)落后于國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，在這個(gè)代表未來(lái)大勢(shì)的關(guān)鍵行業(yè)，中國(guó)已經(jīng)占據(jù)了寶貴先機(jī)。