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基于51單片機的搬運機器人仿真

2022/06/05
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0004.基于51單片機的搬運機器人仿真.zip

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設(shè)計原理：

機器人的功能主要分為三大部分

（1）進行準確的行走和定位，保證到達識別二維碼的?區(qū)域和抓取與放置物料的區(qū)域；

（2）六自由度的機械手臂的設(shè)計，實現(xiàn)靈活的抓取和放置動作；

（3）高速視覺識別，包括對二維碼的準確識別、物料擺放位置的準確識別、靶位的位置的準確識別；

對于以上三部分內(nèi)容，我們采用

（1）激光測距模塊和循跡光電模塊，這兩個模塊解決了機器人的行走和位置定位；

（2）六個舵機通過鋁合金支架連接構(gòu)成的機械手臂運動使得靈活的抓取和放置成為一件很輕易的事情；（3）OpenMv 的添加，使得各個動作能夠在各種外界干擾下實現(xiàn)高速識別。

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