可通過對供電網(wǎng)絡 (PDN) 的優(yōu)化設計,提高移動機器人的工作范圍、生產(chǎn)力和靈活性。由于電池電源電壓的變化以及各種各樣的負載,其可能是諸如大功率 AI 計算系統(tǒng)、電機驅(qū)動器、傳感器、通信系統(tǒng)、邏輯電路板和處理器等典型系統(tǒng)的一部分,因此這種 PDN 中有復雜的電源系統(tǒng)設計和架構注意事項。此外,在開發(fā)使用大功率開關穩(wěn)壓器的密集系統(tǒng)時,也會自然而然地產(chǎn)生 EMI 注意事項 。因此,機器人電源系統(tǒng)面臨許多獨特的挑戰(zhàn),需要全新的方法來應對。